[发明专利]一种多自由度手术机器人控制装置在审
| 申请号： | 201811152866.9 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109171972A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 郑杨;郑兴 | 申请（专利权）人： | 泗洪县正心医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223900 江苏省宿*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种多自由度手术机器人控制装置，具有中空的硬质杆体，在杆体的两端分别具有控制部和腕部结构，控制部具有第一球窝关节和驱动装置，腕部结构具有第二球窝关节，第二球窝关节与前端执行器件连接，第一球头与第二球窝之间连接有传动拉索；第一球窝关节包括第一球头和第一球座，第二球窝关节具有第二球头与第二球座；通过传动拉索相互连接的第一球窝关节与第二球窝关节同步操作者在控制部的操作与腕部结构的执行动作。本发明结构设计合理，便于使用，同时具备良好的便携性及经济性。 | ||
| 搜索关键词： | 球窝关节 球头 腕部 手术机器人 多自由度 控制装置 传动 拉索 球座 器件连接 驱动装置 同步操作 硬质杆体 便携性 中空的 杆体 球窝 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度手术机器人控制装置，其特征在于：包括万向关节、支撑装置、感应组件和驱动装置；所述万向关节分别连接支撑装置和驱动装置；所述感应组件用于感应驱动装置的活动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于泗洪县正心医疗技术有限公司，未经泗洪县正心医疗技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811152866.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种有侧孔的腔镜穿刺鞘
- 下一篇：一种手术机器人穿刺鞘
