[发明专利]基于单应性矩阵的平行多线激光测量系统及测量方法在审
| 申请号： | 201811153816.2 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109186491A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 崔海华;田威;李想;程筱胜;廖文和 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔;徐晓鹭 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于单应性矩阵的平行多线激光测量系统及测量方法，该方法主要包括：通过平面靶标对相机系统进行标定，得到相机内外参数。通过立体靶标对激光测量系统进行标定，由于激光平面和左右相机平面位置相对固定的特性，从而可以通过激光平面诱导出双目相机左右图像平面之间的单应性关系，得到激光系统标定参数。通过激光测量系统标定参数将左图像待匹配激光线映射到右图像，得到多条映射激光线。通过计算映射激光线的重合度，取最大重合度所对应的映射激光线作为待匹配激光线的对应激光线，从而实现左右图像中激光线的正确匹配。根据上述正确匹配的激光线，通过双目立体视觉测量原理即可重建出激光线三维数据，得到物体表面三维信息。 | ||
| 搜索关键词： | 激光线 激光测量系统 映射 匹配 单应性矩阵 标定参数 激光平面 左右图像 重合度 标定 多线 平行 双目立体视觉测量 测量 相机内外参数 激光系统 立体靶标 平面靶标 三维数据 三维信息 双目相机 位置相对 物体表面 相机平面 相机系统 固定的 右图像 左图像 应激 诱导 重建 | ||
【主权项】：
1.基于单应性矩阵的平行多线激光测量系统，其特征在于，所述测量系统包括至少两台工业相机、激光投射器、待测物体和与工业相机对应的相机滤光片；其中，所述工业相机安装于待测物体周围，所述激光投射器与工业相机位于所述待测物体的同一侧，所述激光投射器投射的激光线方向和所述工业相机光心连线方向成角度，所述工业相机和激光投射器之间的相对位置关系固定。
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