[发明专利]一种叠加脉冲调速驱动系统及驱动方法有效
| 申请号： | 201811153987.5 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109039153B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 潘松;曾为军;徐张凡;陈雷;唐洪权;肖忠 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02N2/14 | 分类号： | H02N2/14;H02N2/16 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔;徐晓鹭 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种叠加脉冲调速驱动系统及驱动方法，所述方法中，每个PWM输出端输出占空比为25％的方波脉冲；每个控制周期中，sinA和sinB、cosA和cosB以叠加的形式依次输出m个脉冲，sin端和cos端叠加的脉冲个数为(2*m‑n)个；通过调节m和n的值调节sin端和cos端的驱动频率相同，以调节电机转速和稳定性。通过本发明所提供的叠加脉冲调速驱动方法不但使得实时转速不存在大幅度周期性抖动，电机转速的稳定性有明显的提高外，而且通过一些参数的调节，实现先粗调后细调最终达到设定转速的目的，相比传统运用PID算法只改变频率的方法让电机转速调节到设定的速度所用的时间缩短了很多，提高了电机转速的响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 叠加 脉冲 调速 驱动 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种叠加脉冲调速驱动系统，其特征在于，所述系统包括DSP芯片、推挽逆变电路、升压电路、电感匹配电路以及超声电机；其中，所述DSP芯片设置四路PWM输出端，分别为sinA、sinB、cosA和cosB，所述DSP芯片的PWM输出接入到推挽逆变电路中；所述推挽逆变电路再依次对PWM驱动控制信号进行逆变、升压放大后，经电感匹配电路输出sin、cos两路控制信号输入超声电机中驱动超声电机转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811153987.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种超声波电机伺服控制系统轮廓控制方法
- 下一篇：一种压电式拉环
