[发明专利]一种全自动智能上下料系统

摘要

本申请提供一种全自动智能上下料系统，所述系统包括：导引路径；物料加工设备，沿所述导引路径分布；自动导引运输车，用于装载和运输物料，可沿所述导引路径移动；空桥导轨，架设在所述导引路径上方，包括Y向导轨和X向导轨，所述Y向导轨位于所述导引路径的正上方且与所述导引路径平行，所述X向导轨与所述Y向轨道垂直，且分布设置在各物流加工设备的上方；三维机械手，与所述空桥导轨连接，可沿所述Y向导轨和所述X向导轨移动，所述三维机械手的手部可上下移动；工控机，用于控制所述自动导引运输车和所述三维机械手为所述物料加工设备上料或下料。利用本申请各个实施例，可以实现上料、下料、物料运输的自动化和智能化。

主权项

1.一种全自动智能上下料系统，其特征在于，所述系统包括：导引路径；物料加工设备，沿所述导引路径分布；自动导引运输车，用于装载和运输物料，可沿所述导引路径移动；空桥导轨，架设在所述导引路径上方，包括Y向导轨和X向导轨，所述Y向导轨位于所述导引路径的正上方且与所述导引路径平行，所述X向导轨与所述Y向轨道垂直，且分布设置在各物流加工设备的上方；三维机械手，与所述空桥导轨连接，可沿所述Y向导轨和所述X向导轨移动，所述三维机械手的手部可上下移动；工控机，与所述物料加工设备建立有数据交互连接，所述工控机与所述自动导引运输车建立有信号连接，所述工控机与所述三维机械手建立有信号连接，用于根据所述物料加工设备的物料加工情况，控制所述自动导引运输车和所述三维机械手为所述物料加工设备上料或下料。