[发明专利]智能仓储控制系统

摘要

本发明提出了一种智能仓储控制系统,包括智能货柜，所述智能货柜包括前部具有出料口的柜体，所述柜体的左右两侧分别设有若干用于放置货盒的货盒架，左右两侧的货盒架之间具有运输通道，所述的运输通道内设有行走取料机构，所述的出料口处设有用于将货盒内指定位置的货品取出的货叉机构，所述柜体的侧部具有开口，所述的开口处设有货盒进出料机构,该货盒进出料机构一端位于柜体内，另一端位于柜体外。本发明能实现整盒取货，具有效率高、适用范围广等优点。

主权项

1.一种智能仓储控制系统,包括智能货柜，所述智能货柜包括前部具有出料口(1)的柜体(2)，所述柜体(2)的左右两侧分别设有若干用于放置货盒的货盒架(3)，左右两侧的货盒架(3)之间具有运输通道，所述的运输通道内设有行走取料机构，其特征在于，所述的出料口(1)处设有用于将货盒内指定位置的货品取出的货叉机构(4)，所述柜体(2)的侧部具有开口(5)，所述的开口(5)处设有货盒进出料机构,该货盒进出料机构一端位于柜体(2)内，另一端位于柜体(2)外；还包括上位机、PLC控制器和货盒进出料机构驱动单元，所述货盒进出料机构驱动单元包括第一电机组、第一电机组驱动单元以及设置于所述货盒进出料机构柜体内端部的进到位开关(SQ7)和设置于所述货盒进出料机构柜体外端部的退到位开关(SQ8)；所述上位机与PLC控制器通信连接，所述PLC控制器连接所述第一电机组驱动单元，所述第一电机组驱动单元驱动所述第一电机组正反转动，所述第一电机组作用于所述货盒进出料机构将货盒运进或运出所述柜体(2)，所述进到位开关(SQ7)和退到位开关的(SQ7)一端均连接电源，另一端分别连接所述PLC控制器的输入接口。