[发明专利]浮动归正抓手在审
| 申请号： | 201811154815.X | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109079831A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 张荣松;张昌青;陈坤;李延平;高超群;唐巧红;杨晓伟 | 申请（专利权）人： | 中建材凯盛机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种浮动归正抓手，其中所述的抓手包括伸缩气缸、连杆归正模块、V型定位模块以及浮动定位模块；所述的V型定位模块分别与所述的伸缩气缸和连杆归正模块相连接；所述的V型定位模块选择性地与所述的浮动定位模块相连接，通过这样的连接结构，使得该浮动归正抓手在做抓取动作时，可以实现调节定位作用。采用该种结构的浮动归正抓手，抓手中的抓取面与被抓物料可以更好的贴合，省去现有技术中需要人工调整达到归正的步骤，使生产、运输流程更为快速、安全、便捷，适用范围广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 定位模块 浮动 抓取 浮动定位 伸缩气缸 定位作用 连接结构 人工调整 运输流程 贴合 安全 生产 | ||
【主权项】：
1.一种浮动归正抓手，其特征在于，所述的抓手包括伸缩气缸、连杆归正模块、V型定位模块以及浮动定位模块；所述的V型定位模块分别与所述的伸缩气缸和连杆归正模块相连接；所述的V型定位模块选择性地与所述的浮动定位模块相连接。
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