[发明专利]一种四向穿梭式搬运机器人

摘要

本发明涉及一种四向穿梭式搬运机器人，其包括基座和安装在基座上的行走轮，该搬运机器人包括行驶驱动装置、液压换向系统、作业系统以及控制系统；其中行走轮包括第一轮组和第二轮组，第一通道和第二通道布置在不同高度和不同方向，第一轮组和第二轮组中的至少一个被配置为可升降轮组；液压换向系统包括换向驱动液压缸组、换向驱动机构以及液压泵站，换向驱动机构与换向驱动液压缸组中的换向液压缸连接，液压泵站为换向驱动液压缸组提供动力，换向驱动机构根据控制系统的指令来驱动可升降轮组在竖直方向移动。根据本发明的四向穿梭式搬运机器人减少了重量、体积，改进了结构，大大提高了货物存取效率。

主权项

1.一种四向穿梭式搬运机器人，所述搬运机器人包括基座和安装在所述基座上的行走轮，其特征在于，所述搬运机器人包括用于行走的行驶驱动装置、用于改变行驶方向的液压换向系统、用于存取货物的作业系统以及控制系统；其中所述行走轮包括用于在第一通道行走的第一轮组和用于在第二通道上行驶的第二轮组，所述第一轮组和所述第二轮组处于不同高度并且用于在不同方向行驶，所述第一轮组和第二轮组中的至少一个被配置为作为用于换向的可上下移动的可升降轮组；所述液压换向系统包括换向驱动液压缸组、换向驱动机构以及液压泵站，所述换向驱动机构与所述换向驱动液压缸组中的换向液压缸连接，所述液压泵站为换向驱动液压缸组提供动力，所述换向驱动机构根据所述控制系统的指令来驱动所述可升降轮组在竖直方向移动。