[发明专利]一种摩擦搅拌焊接的自适应搅拌装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201811154893.X | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109048038A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 卢新建;陈新华;柯黎明;蒋泽群 | 申请（专利权）人： | 佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23K20/12 | 分类号： | B23K20/12;B23K20/26 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 顾思妍;梁莹 |
| 地址： | 528137 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种摩擦搅拌焊接的自适应搅拌装置，包括带有搅拌针的焊接机构、滑动机构、驱动机构、位移传感器和控制机构；焊接机构与滑动机构滑动连接；驱动机构与焊接机构连接并与控制机构信号连接，位移传感器设置在滑动机构上并与控制机构信号连接；驱动机构为液压式驱动机构，电控液压阀设置在油管上并与控制机构连接，实现通过控制电控液压阀来调节进入油缸的油液流量，控制与活塞连接的焊接机构在滑动机构上的升降，以保持搅拌针与工件之间的间距在间距阈值范围内。本发明可实时调整搅拌针与工件之间的间距以控制搅拌机焊接的顶锻力，能够将搅拌摩擦焊接过程中的顶锻力保持在指定范围，从而提高摩擦搅拌焊接的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接机构 滑动机构 摩擦搅拌焊接 驱动机构 搅拌针 自适应搅拌装置 电控液压阀 位移传感器 信号连接 顶锻力 液压式驱动机构 搅拌摩擦焊接 搅拌机 滑动连接 活塞连接 实时调整 油液流量 油缸 油管 焊接 升降 | ||
【主权项】：
1.一种摩擦搅拌焊接的自适应搅拌装置，其特征在于：包括带有搅拌针的焊接机构、滑动机构、用于驱动焊接机构在滑动机构上升降的驱动机构、用于检测搅拌头高度位置的位移传感器和控制机构；所述焊接机构与滑动机构滑动连接；所述驱动机构与焊接机构连接并与控制机构信号连接，实现通过控制驱动焊接机构在滑动机构上滑动升降；所述位移传感器设置在滑动机构上并与控制机构信号连接，实现将搅拌头的位置信息反馈于控制机构；所述驱动机构为液压式驱动机构，并包括油缸、油管、设置在油缸内的活塞、储油罐、油泵和电控液压阀；所述储油罐、油泵和油缸通过油管依次连接；所述活塞与焊接机构连接；所述电控液压阀设置在油管上并与控制机构连接，实现通过控制电控液压阀来调节进入油缸的油液流量，控制与活塞连接的焊接机构在滑动机构上的升降，以保持搅拌针与工件之间的间距在间距阈值范围内。
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