[发明专利]用于机器人精密装配的辅助装置有效
| 申请号： | 201811155229.7 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109093645B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 庄焱 | 申请（专利权）人： | 苏州飘靶自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 赵晓芳 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城区华元*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人精密装配的辅助装置，包括：固定端盖、浮动体、至少两根限位固定体和连接端盖，固定端盖和连接端盖分别固定安装在浮动体的两端，浮动体内设置有分界隔板，限位固定体穿过分界隔板活动设置在固定端盖和连接端盖之间，浮动体内靠近固定端盖的一侧设置有第一平面轴承，浮动体内靠近连接端盖的一侧设置有第二平面轴承，第一平面轴承和所述第二平面轴承均设置在限位固定体外部，连接端盖上设置有仿形定位销，连接端盖上远离浮动体的一侧设置有机器人连接螺钉，通过装置的微量浮动，使机器人在多销高精度装配时稳定运行，达到使机器人在多点装配时稳定工作，提高机器人工作效率，增加机器人使用寿命的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 精密 装配 辅助 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人精密装配的辅助装置，其特征在于，所述装置包括：固定端盖、浮动体、至少两根限位固定体和连接端盖，所述固定端盖和连接端盖分别固定安装在浮动体的两端，所述浮动体内设置有分界隔板，所述浮动体与分界隔板一体成型，所述限位固定体穿过分界隔板活动设置在固定端盖和连接端盖之间并通过浮动工装锁紧螺钉固定，所述浮动体内靠近固定端盖的一侧设置有第一平面轴承，所述浮动体内靠近连接端盖的一侧设置有第二平面轴承，所述第一平面轴承和所述第二平面轴承分别固定安装在分界隔板的两侧，所述第一平面轴承和所述第二平面轴承均设置在限位固定体外部，所述连接端盖上活动设置有仿形定位销，所述仿形定位销贯穿连接端盖，所述仿形定位销的销头一端设置在浮动体内，所述连接端盖上远离浮动体的一侧设置有机器人连接螺钉。
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