[发明专利]一种曲面搅拌摩擦焊用的万向机头及其焊接方法在审
| 申请号： | 201811155346.3 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109048039A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 卢新建;陈新华;柯黎明;蒋泽群 | 申请（专利权）人： | 佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23K20/12 | 分类号： | B23K20/12 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 顾思妍;梁莹 |
| 地址： | 528137 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种曲面搅拌摩擦焊用的万向机头，包括与摩擦焊接设备连接的支架、架体、用于对曲面搅拌摩擦焊接的搅拌针、第二主轴、用于驱动搅拌针转动的第二搅拌电机、第一搅拌电机、第一主轴、第三搅拌电机、第三主轴和控制器；第二搅拌电机设置在第三主轴上，并通过第二主轴与搅拌针连接；第三主轴与架体连接，第三搅拌电机与第三主轴连接；第一搅拌电机设置在支架上，第一主轴一端与第一搅拌电机连接，另一端穿过支架与架体连接；控制器分别与第一搅拌电机、第二搅拌电机和第三搅拌电机信号连接。本发明还提供一种曲面搅拌摩擦焊用的万向机头焊接方法。本发明实用性强、操作简单和灵活多变，可对曲面焊接工件进行全方位焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 搅拌电机 搅拌摩擦焊 搅拌针 万向 支架 机头 架体连接 控制器 焊接 搅拌摩擦焊接 摩擦焊接设备 全方位焊接 曲面焊接 信号连接 主轴连接 主轴一端 架体 转动 穿过 驱动 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种曲面搅拌摩擦焊用的万向机头，用于与摩擦焊接设备连接；其特征在于：包括与摩擦焊接设备连接的支架、架体、用于对曲面搅拌摩擦焊接的搅拌针、第二主轴、用于驱动搅拌针转动的第二搅拌电机、第一搅拌电机、第一主轴、第三搅拌电机、第三主轴和控制器；所述第二搅拌电机设置在第三主轴上，并通过第二主轴与搅拌针连接；所述第三主轴与架体连接，第三搅拌电机与第三主轴连接，实现第三搅拌电机驱动下第二搅拌电机在垂直方向上转动来带动搅拌针在垂直方向上转动，以调节焊接角度和升降；所述第一搅拌电机设置在支架上，第一主轴一端与第一搅拌电机连接，另一端穿过支架与架体连接，实现第一搅拌电机驱动下架体在水平方向上转动来带动架体上的第三搅拌电机和搅拌针在水平方向上转动，以调节搅拌针在水平面上的焊接位置；所述控制器分别与第一搅拌电机、第二搅拌电机和第三搅拌电机信号连接。
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