[发明专利]一种基于输电系统的侵入目标实时检测系统在审
| 申请号： | 201811155685.1 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109285309A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 王孝余;崔佳鹏;韩冰;李丹丹;尚方;王莹莹;何科君;龙学军 | 申请（专利权）人： | 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G08B13/196 | 分类号： | G08B13/196;G06K9/00;G06T7/246;G06T7/254;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 刘冰 |
| 地址： | 150030 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于输电系统的侵入目标实时检测系统，涉及输电技术领域。为了解决目前的输电线路或设备检测存在机动性滞后影响检修完成时间的问题。本发明包括：用于采集输电通道的图像的双目同步图像序列采集模块，标定获取两个相机各自的内外参数的标定模块，用于确定输电线路通道感兴趣区域的感兴趣区域检测模块，根据两个相机拍摄的图像中的保护目标位置确定保护目标的空间三维坐标及监控区域中保护目标的空间三维坐标并确定侵入目标与保护目标的空间距离、运动速度及运动方向的目标检测模块，以及根据侵入目标相对保护目标的空间距离、运动方向和运动速度判断威胁等级并发出相应的报警的侵入目标报警模块。本发明适用于输电系统侵入目标实时检测。 | ||
| 搜索关键词： | 保护目标 侵入 输电系统 空间三维坐标 实时检测系统 空间距离 输电线路 感兴趣区域检测 图像 目标检测模块 感兴趣区域 报警模块 标定模块 监控区域 设备检测 实时检测 输电技术 速度判断 同步图像 位置确定 相机拍摄 序列采集 标定 双目 检修 输电 相机 报警 采集 滞后 威胁 | ||
【主权项】：
1.一种基于输电系统的侵入目标实时检测系统，其特征在于，包括：双目同步图像序列采集模块、标定模块、感兴趣区域检测模块、目标检测模块、侵入目标报警模块；所述双目同步图像序列采集模块，基于双目相机采集输电通道的图像；所述标定模块，根据双目同步图像序列采集模块的两个相机的位置关系，标定获取两个相机各自的内外参数；所述感兴趣区域检测模块，用于确定输电线路通道感兴趣区域；所述目标检测模块，根据两个相机拍摄的图像中的保护目标位置，确定保护目标的空间三维坐标及监控区域中保护目标的空间三维坐标，确定侵入目标与保护目标的空间距离、运动速度及运动方向；所述侵入目标报警模块，根据侵入目标相对保护目标的空间距离、运动方向判断威胁等级，并发出相应的报警。
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