[发明专利]基于制动意图辨识的车用磁流变液制动系统的控制方法

摘要

本发明涉及一种基于制动意图辨识的车用磁流变液制动系统的控制方法，包括：通过车速传感器采集车速；判断此时的车速是否处于慢速，若处于慢速状态，则辨识其制动意图为基本制动；否则，则将踏板位移、踏板速度的值作为输入量，通过模糊控制器辨识相应的制动意图；根据控制输出单元中的目标制动力矩生成算法获得目标制动力矩；通过积分分离的PID控制，精确、稳定、快速地输出实际制动力矩。本发明能够在快速辨识驾驶员的制动意图的同时，精确、稳定、快速地输出制动力矩，有助于减少制动时间，实现高效的制动效果，避免生命财产的损失。

主权项

1.一种基于制动意图辨识的车用磁流变液制动系统的控制方法，其特征在于：该方法包括下列顺序的步骤：(1)数据采集单元通过车速传感器采集车速，然后将车速值分别传送给制动意图识别单元和控制输出单元；数据采集单元通过光电编码器采集踏板位移和踏板速度，然后将踏板位移和踏板速度传送至制动意图识别单元；(2)制动意图识别单元判断此时的车速是否处于慢速，若此时车速处于慢速状态，则制动意图识别单元辨识其制动意图为基本制动；(3)若车速并非处于慢速状态，则将踏板位移、踏板速度的值作为输入量，通过制动意图辨识的模糊化处理和建立模糊规则辨识相应的制动意图；(4)将车速与制动意图识别单元识别的制动意图共同输入控制输出单元中，控制输出单元根据目标制动力矩生成算法获得目标制动力矩；(5)通过积分分离的PID控制，精确、稳定、快速地输出实际制动力矩。