[发明专利]一种激光雷达APD温度补偿系统及测量方法在审

专利信息
申请号: 201811155971.8 申请日: 2018-09-30
公开(公告)号: CN109541569A 公开(公告)日: 2019-03-29
发明(设计)人: 疏达;李远;石勤坡;王瑞 申请(专利权)人: 北醒(北京)光子科技有限公司
主分类号: G01S7/48 分类号: G01S7/48
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100084 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请涉及激光雷达领域,一种激光雷达APD温度补偿系统包括:处理器、温度采集模块、升压模块、电压反馈模块,所述处理器与各功能模块连接,用于对各功能模块传回的数据进行处理;所述温度采集模块用于实时测量APD温度并将数据发予处理器;所述升压模块用于接收处理器指令,将供电电源提供的电压升压;所述电压反馈模块还与升压模块连接,用于测量APD实时电压并将数据发予处理器;所述处理器将实时电压与预存的理论电压比较,实时调整输出PWM信号,控制升压模块的占空比,进而控制APD的实时电压。本申请通过电路设计,解决现有技术存在的成本高,占地大,调节电压不精确的问题,具有成本低、外围电路简单,数字化调节的优点。
搜索关键词: 处理器 升压模块 激光雷达 实时电压 电压反馈模块 温度补偿系统 温度采集模块 数据发 测量 输出PWM信号 接收处理器 数字化调节 电路设计 电压升压 供电电源 理论电压 模块连接 实时测量 实时调整 外围电路 占空比 预存 申请 指令
【主权项】:
1.一种激光雷达APD温度补偿系统,其特征在于,包括:处理器、温度采集模块、升压模块和电压反馈模块,所述处理器与各功能模块连接,用于对各功能模块传回的数据进行处理;所述温度采集模块用于实时测量APD温度并将数据发予处理器;所述升压模块用于接收处理器指令,将供电电源提供的电压升压;所述电压反馈模块还与升压模块连接,用于测量APD实时电压并将数据发予处理器;所述处理器将实时电压与预存的理论电压比较,实时调整输出PWM信号,控制升压模块的占空比,进而控制APD的实时电压。
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