[发明专利]随动控制实训装置

摘要

本发明公开了一种随动控制实训装置，包括万向轮、桌架、桌面、大方架、小方架、三相交流异步电机、Y轴模组、X轴模组、伺服电机、目标跟踪传感器、圆盘，同步带轮；X轴模组、Y轴模组的中间位置各安装一个原点位置传感器，用于在系统运行初期的原点回归运动，目标跟踪传感器将检测到的信号传输至外部的控制器，控制器控制伺服电机的转动，X轴模组和Y轴模组两端安装极限位置传感器，当X轴模组移动到Y轴模组的两端时可以实现自动停止或者反向，以保护装置。本发明的随动控制装置可以进行多项运动控制系统应用方面的训练，其训练功能的多样性更能激发学生的学习和研究兴趣，对于伺服驱动系统、变频调速控制技术的应用研究具有积极的推动作用。

主权项

1.一种随动控制实训装置，其特征在于，包括万向轮(1)、桌架(2)、桌面(3)、大方架(4)、小方架(7)、三相交流异步电机(8)、Y轴模组(6)、X轴模组(9)、伺服电机(10)、目标跟踪传感器(11)、圆盘(12)，同步带轮(13)；大方架(4)固定安装在桌面(3)上，线排端子和线槽安装在桌面(3)的右部，四个万向轮(1)位于桌架(2)的桌脚位置，可以实现整个随动控制装置的移动和固定；所述Y轴模组(6)、X轴模组(9)均包括一个滑台、一组同步轮带、一套工业铝型材基座、一只原点位置传感器及两只极限位置传感器、两套轴承机构，其中一套轴承机构的轴具有凸出，两套轴承机构固定于工业铝型材基座两端，同步轮带以轴承机构为框架固定，滑台固定于同步轮带，实现往复运行，原点位置传感器安装于各个运动模组中间位置，两个极限位置传感器分别安装于模组中工业铝型材基座的左右行程极限位置，伺服电机(10)包括X轴伺服电机，Y轴伺服电机，分别与对应X轴模组和Y轴模组轴承机构凸出的轴通过联轴器连接，通过伺服电机(10)驱动X轴模组(9)的滑台和Y轴模组(6)的滑台移动，实现目标跟踪传感器(11)平面内的运动；大方架(4)、小方架(7)固定在桌面上，大方架(4)设置在小方架(7)上方，大方架(4)下方固定有Y轴模组(6)、X轴模组(9)，三相交流异步电机(8)与小方架(7)固连，设置在小方架(7)下方，所述同步带轮(13)为圆形，所述圆盘(12)设置在同步带轮(13)上方，同步带轮(13)设置在小方架(7)上方，同步带轮(13)与圆盘(12)通过螺钉固连，三相异步电机(8)的电机轴与同步带轮(13)配合安装，同步带轮通过顶丝固定于电机轴上，三相交流异步电机(8)带动同步带轮(13)和圆盘(12)转动，同时同步带轮(13)将转动参数传递给测速反馈编码器(5)，所述圆盘平面上随机放置一个磁钢，目标跟踪传感器(11)检测圆盘上磁钢位置变化，伺服电机驱动运动模组运动以使目标跟踪传感器在平面内跟随磁钢位置变化跟踪运动，X轴模组(9)、Y轴模组(6)的中间位置各安装一个原点位置传感器，用于在系统运行初期的原点回归运动，即系统复位，目标跟踪传感器(11)将检测到的信号传输至外部的控制器，控制器控制伺服电机(10)的转动，X轴模组和Y轴模组两端安装极限位置传感器，当X轴模组移动到Y轴模组的两端时可以实现自动停止或者反向，以保护装置。