[发明专利]具高速响应的步进电机驱动装置在审
| 申请号： | 201811156695.7 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110365264A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 余贤涛 | 申请（专利权）人： | 上海北昂医药科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/12 | 分类号： | H02P8/12;H02P8/14;H02P8/22;H02P8/06 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 李有财 |
| 地址： | 200093 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明是一种具高速响应的步进电机驱动装置,包括多对激磁线圈绕组、驱动控制单元及增量式编码器；激磁线圈绕组具有与直流电源连接的各自一端且设置于步进电机中；驱动控制单元的控制模块用以提供一时钟脉冲信号；驱动控制单元的驱动芯片包含激磁控制电路和驱动电路,激磁控制电路接收时钟脉冲信号并响应于时钟脉冲信号的每个脉冲来更新和输出一激磁信号,驱动电路接收激磁信号并向步进电机供应驱动电流；增量式编码器根据步进电机所转动一个步距角而同步反馈至少一个脉冲信号。增量式编码器根据自身转动的角位移转换为脉冲个数并转换成脉冲信号反馈给控制模块，控制模块根据反馈的脉冲信号触发更新以提供驱动步进电机下次转动的时钟脉冲信号。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动控制单元 增量式编码器 步进电机 控制模块 步进电机驱动装置 转动 激磁控制电路 时钟脉冲信号 高速响应 激磁线圈 激磁信号 脉冲信号 驱动电路 脉冲 反馈 转换成脉冲信号 供应驱动电流 接收时钟脉冲 脉冲信号触发 驱动步进电机 直流电源连接 驱动芯片 步距角 角位移 更新 输出 响应 转换 | ||
【主权项】：
1.一种具高速响应的步进电机驱动装置，用以驱动一步进电机，其特征在于，所述具高速响应的步进电机驱动装置包括：多对激磁线圈绕组，具有与直流电源连接的各自一端且设置于所述步进电机中；驱动控制单元,包含：控制模块，用以提供一时钟脉冲信号；以及驱动芯片，包含激磁控制电路和驱动电路,所述激磁控制电路用以接收所述时钟脉冲信号并响应于所述时钟脉冲信号的每个脉冲来更新和输出一激磁信号,所述驱动电路用以接收所述激磁信号并向所述步进电机供应驱动电流以驱动所述步进电机转动，而所述驱动电流和接收的所述激磁信号相对应；以及增量式编码器，连接所述步进电机和所述控制模块，所述增量式编码器用以根据所述步进电机所转动一个步距角而同步反馈至少一个脉冲信号给所述控制模块；其中,所述步进电机带动所述增量式编码器转动，所述增量式编码器根据自身转动的角位移转换为脉冲个数并进行转换成所述脉冲信号，并将转换后的所述脉冲信号反馈给所述控制模块，所述控制模块根据所述增量式编码器所反馈的所述脉冲信号作为触发更新以提供驱动所述步进电机下一次转动的所述时钟脉冲信号。
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