[发明专利]一种车载相机的标定方法、装置、车辆和存储介质有效
| 申请号： | 201811156817.2 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109389650B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 谷玉 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/38;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车载相机的标定方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：获取车载相机采集的包含车道线的图像数据；确定所述原始图像中包含所述车道线的ROI区域；通过检测所述ROI区域对应的IPM图像中的车道线的角度，调节所述车载相机的俯仰角；通过检测所述ROI区域对应的IPM二值化图像中的直线数量，调节所述车载相机的偏航角。本发明实施例的技术方案能够实现车载相机的自动标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 相机 标定 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车载相机的标定方法，其特征在于，包括：获取车载相机采集的包含车道线的原始图像；确定所述原始图像中包含所述车道线的感兴趣区域(ROI)；通过检测所述ROI区域对应的逆透视投影变换(IPM)图像中的车道线的角度，调节车载相机的俯仰角；通过检测所述ROI区域对应的IPM二值化图像中的直线数量，调节所述车载相机的偏航角。
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