[发明专利]一种基于MCU+CPLD架构的电机控制系统安全机制实现方法

摘要

本发明公开了一种基于MCU+CPLD架构的电机控制系统安全机制实现方法，电机三相定子绕组的三相电流、三相桥式电路各IGBT的故障FO信号、直流电源Udc的母线电压信号都连接输入到控制电路上，由控制电路处理后把信号输出给MCU和CPLD/FPGA处理器上，由MCU和CPLD/FPGA共同处理这些信号并进行相应故障处理和进入安全机制。使用本方案实现安全机制，由于MCU+CPLD/FPGA的联合冗余检测处理机制，在某一方出现硬件失效的时候，电机系统还是能够保证进入到安全机制保证整车和人身安全。由于CPLD/FPAG处理器的并行处理机制，保证故障检测到故障处理的响应时间在us级别的时间，而MCU的故障处理响应时间在ms级别，进入安全机制的时间大大缩短，使得电机系统在最短的时间内确保整车和人身安全。

主权项

1.一种基于MCU+CPLD架构的电机控制系统安全机制实现方法，所述电机控制系统包括依次级联的直流电源Udc、三相桥式电路和电机三相定子绕组，所述三相桥式电路包括三相上桥T1、T3、T5和三相下桥T2、T4、T6一共六个功率开关IGBT，其中T1、T2连接A相绕组上称为U相桥式电路；T3、T4连接B相绕组上称为V相桥式电路；T5、T6连接C相绕组上称为W相桥式电路；六个功率开关IGBT的控制端分别连接控制电路，其特征在于：所述电机三相定子绕组的三相电流、三相桥式电路各IGBT的故障FO信号、直流电源Udc的母线电压信号都连接输入到控制电路上，由控制电路处理后把信号输出给MCU和CPLD/FPGA处理器上，由MCU和CPLD/FPGA共同处理这些信号并进行相应故障处理和进入安全机制。