[发明专利]多轴固定翼复合无人机及其飞行控制方法

摘要

本发明公开一种多轴固定翼复合无人机，该多轴固定翼复合无人机包括固定翼机体、旋翼机构以及设置在固定翼机体内的转向机构；转向机构包括横穿固定翼机体并从机翼的两端伸出的转向杆以及驱动转向杆以其轴线为转轴进行转动的旋转驱动组件；旋翼机构包括分别对称设置在转向杆的两端的固定支架、设置在固定支架上沿着垂直于转向杆的方向设置的驱动件以及连接驱动件的输出轴的旋翼，旋翼的转轴互相平行且与转向杆垂直设置。本发明解决了现有技术中，多轴式无人机由于机身结构限制，飞行速度不快的问题。

主权项

1.一种多轴固定翼复合无人机，其特征在于，包括固定翼机体、旋翼机构以及设置在所述固定翼机体内的转向机构；所述转向机构包括从所述固定翼机体的左右两侧伸出的转向杆以及用于驱动所述转向杆绕一轴线转动的旋转驱动组件；所述旋翼机构包括分别设置在所述转向杆的两端并关于所述固定翼机体对称的固定支架、设置在所述固定支架上的驱动件以及设置在所述固定支架的两端上的旋翼，所述驱动件与所述旋翼的转轴连接；自所述固定翼机体的机头往机尾方向，并以所述转向杆所在位置作为分隔，所述旋翼机构中邻近所述机头的旋翼组成第一旋翼组，远离所述机头的旋翼组成第二旋翼组，在所述第一旋翼组与所述第二旋翼组之间形成升力差使第一旋翼组和第二旋翼组所对应升力面相对水平面倾转时，所述转向机构用于调整所述固定翼机体相对于水平面的角度。