[发明专利]一种智能网球发射器

摘要

本发明属于网球训练器材技术领域，具体的说是一种智能网球发射器，壳体上设置有发射口；发射箱内设有空腔，空腔内安装有发射机构，空腔左侧设有开口，且发射箱倾斜设置；所述空腔与进球口连通；所述发射箱顶部设有封板，发射箱右侧底部固接有导柱，导柱用于配合滑块使用；封板滑动安装在发射箱顶部；所述滑块滑动安装在支撑板上，滑块通过二号弹簧连接在一号固定板上；二号齿轮位于二号弹簧上方；所述一号固定板左侧设有支撑单元，所述支撑单元包括支撑柱和支撑杆；本发明通过控制器控制一号齿轮正反转动挤压和放松一号弹簧，进行网球的发射，发射的同时控制器控制气缸伸缩进行发射角度微调，进而实现无规律发球。

主权项

1.一种智能网球发射器，其特征在于：包括壳体(1)、控制器、感应器、进球口(4)、发射口(5)、发射机构(6)、一号齿轮(7)、一号弹簧(8)、二号齿轮(9)、二号弹簧(10)、支撑板(11)、蜗杆(12)、三号弹簧(13)和电机(14)，所述壳体(1)上方设置有进球口(4)，壳体(1)一侧设置有发射口(5)，发射箱(2)位于壳体(1)内部；所述发射箱(2)内设有空腔(21)，空腔(21)内安装有发射机构(6)，空腔(21)左侧设有开口，且发射箱(2)倾斜设置；所述空腔(21)与进球口(4)连通；所述发射箱(2)顶部设有封板(22)，发射箱(2)右侧底部固接有导柱(23)，导柱(23)用于配合滑块(15)使用；所述封板(22)滑动安装在发射箱(2)顶部，封板(22)滑动受控制器控制；所述滑块(15)滑动安装在支撑板(11)上，滑块(15)上端呈斜面，滑块(15)水平移动时能够推动导柱(23)上下移动，从而推动发射箱(2)上下摆动，滑块(15)通过二号弹簧(10)连接在一号固定板上，一号固定板固定安装在支撑板(11)上；所述二号齿轮(9)位于二号弹簧(10)上方，且二号齿轮(9)能够与二号弹簧(10)啮合，二号齿轮(9)转动能够挤压二号弹簧(10)拉伸，从而推动滑块(15)水平移动，二号齿轮(9)转动受控制器控制；所述一号固定板左侧设有支撑单元(3)，所述支撑单元(3)用于作为发射箱(2)的支点；所述支撑单元(3)包括支撑柱(31)和支撑杆(32)，所述支撑柱(31)底部固接在支撑板(11)上，支撑柱(31)内设有通槽；所述通槽内滑动安装有支撑杆(32)；所述支撑杆(32)一端通过弹簧连接在支撑板(11)上，支撑杆(32)另一端固接在发射箱(2)底部；所述蜗杆(12)转动安装在壳体(1)底部，蜗杆(12)顶端连接着支撑板(11)，蜗杆(12)能够与三号弹簧(13)啮合，三号弹簧(13)转动能够带动蜗杆(12)转动，从而推动支撑板(11)上下摆动；所述三号弹簧(13)一端与电机(14)输出轴连接，输出轴转动能够带动三号弹簧(13)旋转，从而带动蜗杆(12)转动，三号弹簧(13)另一端与二号固定板固接，二号固定板固定连接在壳体(1)底部；所述电机(14)位于壳体(1)底部，电机(14)正反转动受控制器控制；其中，所述发射机构(6)包括L型板(61)、发射板(62)、气缸(63)和气源，所述L型板(61)滑动安装在发射箱(2)内，L型板(61)上滑动安装有发射板(62)，L型板(61)右侧与一号弹簧(8)固接，L型板(61)上设有感应器，感应器与控制器连通；所述发射板(62)通过两个气缸(63)连接在发射箱(2)内壁上，发射板(62)与发射箱(2)内壁之间连接有弹簧；控制器分别控制两个气缸(63)拥有不同的伸缩量,从而调节射球角度，气缸(63)的气腔均通过气管与气源连通；所述一号齿轮(7)位于一号弹簧(8)上方，且一号齿轮(7)能够与一号弹簧(8)啮合，一号齿轮(7)转动受控制器控制。