[发明专利]一种连杆式三自由度位置调整装置有效
| 申请号： | 201811157638.0 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109373177B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 翟旺;李泳峄;白文龙;李帅;吴新跃 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | F17C5/00 | 分类号： | F17C5/00;F17C13/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 任林冲 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种连杆式三自由度位置调整装置，包括固定框架、活动框架、连杆、底座、滑块、夹钳、液压油缸、十字滑块，固定框架、活动框架平行布置在对接装置的左、右两端，固定框架、活动框架的四个边角位置各固定一个十字滑块，相邻两个十字滑块间通过连杆连接，液压油缸一端通过球铰方式与固定框架连接，另一端通过球铰方式与连杆连接，液压油缸伸缩，可实现固定框架的Y向平移摆动，活动框架的Z向平移摆动，同时带动滑块X向运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连杆 自由度 位置 调整 装置 | ||
【主权项】：
1.一种连杆式三自由度位置调整装置，其特征在于，包括固定框架(1)、活动框架(2)、连杆(3)、底座(4)、滑块(5)、夹钳(6)、液压油缸(7)、十字滑块(8)，固定框架(1)、活动框架(2)平行布置在对接装置的左、右两端，固定框架(1)、活动框架(2)的四个边角位置各固定一个十字滑块(8)，相邻两个十字滑块(8)间通过连杆(3)连接，液压油缸(7)一端通过球铰方式与固定框架(1)连接，另一端通过球铰方式与连杆(3)连接，液压油缸(7)伸缩，可实现固定框架(1)的Y向平移摆动，活动框架(2)的Z向平移摆动，同时带动滑块(5)X向运动；通过控制液压油缸(7)的伸出长度及速度，进而控制滑块(5)及其上面固定的货物的左右、上下、前后方向运动位置及速度。
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