[发明专利]一种气动跟踪滑板装置

摘要

本发明涉及一种气动跟踪滑板装置，属于自动化焊接设备技术领域。该气动跟踪滑板装置，包括气缸、滑板、滑轨、气动运动控制附件和焊缝跟踪器，滑板可上下滑移的设置在滑轨上，焊缝跟踪器与滑板通过连杆固接，气缸的输出轴与焊缝跟踪器固接，气动运动控制附件与气缸通过管路连接。本发明的气动跟踪滑板装置用滑轨及滑板作为中间过渡连接装置，连接气缸输出端及焊缝跟踪器，增加气缸与执行元件直连的承载、刚性、导向、限位等性能的提升；本发明的气动跟踪滑板装置能准确、快速地响应焊枪位置的变化，实现自适应柔性焊缝跟踪，对自动化焊接的焊缝质量提高较明显，其结构简单、可靠、有效，焊枪位置跟踪的通用化程度好。

主权项

1.一种气动跟踪滑板装置，其特征在于：包括气缸、滑板、滑轨、气动运动控制附件和焊缝跟踪器，所述滑板可上下滑移的设置在所述滑轨上，所述焊缝跟踪器与所述滑板通过连杆固接，所述气缸的输出轴与所述焊缝跟踪器固接，所述气动运动控制附件与所述气缸通过管路连接；所述气动运动控制附件包括位置控制系统和恒压稳压组件，所述位置控制系统包括依次通过管路连通的空压机、单向阀和电磁阀，所述气缸包括活塞和壳体，所述活塞可上下移动的设置在所述壳体内的空腔内并将空腔分为上腔体和下腔体，所述电磁阀通过管路分别于所述上腔体和下腔体连通，所述恒压稳压组件设置在所述电磁阀与所述下腔体之间的管路上。