[发明专利]一种移动电源后段工序高效自动组装工艺

摘要

本发明涉及一种移动电源后段工序高效自动组装工艺，用于解决传统组装移动电源过程中出现的螺丝打偏、点胶量不易控制以及质量检测过程中的接触等不良现象，组装步骤如下：第一步骤、移动电源本体上料过程；第二步骤、双工位打螺丝过程；第三步骤、移动电源本体内元器件点胶过程；第四步骤、对上一步骤的点胶情况进行第一外观检测并分拣；第五步骤、移动电源本体的中部和边缘点胶过程；第六步骤、上盖与移动电源本体组装成移动电源总成过程；第七步骤、对移动电源总成进行质量检测过程；第八步骤、成品分拣过程；本发明全机械化组装工艺，减少人工投入，提高组装效率和质量，多次去除次品，避免次品混入合格品中，提高组装移动电源的成品率。

主权项

1.一种移动电源后段工序高效自动组装工艺，其特征在于：第一步骤、移动电源本体上料过程：人工将移动电源本体放置到进料皮带组件上，并被输送至进料皮带组件的左端；第二步骤、双工位打螺丝过程：第一移载机械手从进料皮带组件的左端同时吸取两个移动电源本体并向左移动分别放置到两个第一Y向移动模组上部，随后第一Y向移动模组将移动电源本体向前移动至双工位打螺丝装置的下方，由双工位打螺丝装置同时对两个移动电源本体相应位置打螺丝，接着第一Y向移动模组将打过螺丝的移动电源本体向后移动至第一移载机械手的正下方，由第一移载机械手将其吸附并向左移动放置的第一暂放台上部；第三步骤、移动电源本体内元器件点胶过程：第二移载机械手从第一暂放台上部吸取上一步骤中两个打过螺丝的移动电源本体并将其放置到两个第二Y向移动模组上部，接着第二Y向移动模组将其向前输送至双工位点胶装置的下部，随后双工位点胶装置对打完螺丝的移动电源本体内部元器件进行点胶固定，接着第二Y向移动模组将点完胶的移动电源本体再水平向后移动至第二移载机械手的下侧，由第二移载机械手吸取并将其放置到第一皮带传送组件上部，随后再被传送至第一皮带传送组件的最左端；第四步骤、对上一步骤的点胶情况进行第一外观检测并分拣：第三移载机械手从第一皮带传送组件的最左端吸取点过胶的移动电源本体并将其放置到第二暂放台上部，接着外观检测组件向后移动并对其进行第一外观检测，如是合格品，则由第三移载机械手将其吸取并放置到产品分流线的后端，并同时由第四移载机械手进行吸取并将其移动放置到第三Y向移动模组上，对于不合格品，则由第三移载机械手将其吸取并放置到产品分流线的后端并向前输送，同时由不良品读码器对不合格的产品进行扫码记录，最后可选择人工或者机械手取走不合格品的移动电源本体；第五步骤、移动电源本体的中部和边缘点胶过程：第三Y向移动模组将第一外观检测后合格的移动电源本体向前传送至双头交替旋转点胶装置的下部，由双头交替旋转点胶装置中的点胶盒对移动电源本体的中部和边缘进行点胶，随后第三Y向移动模组将其移动至第四移载机械手的正下方，由第四移载机械手进行吸取并将其移动放置到上盖压合机构中的X向移动模组上部，接着X向移动模组将其传送至最左端处；第六步骤、上盖与移动电源本体组装成移动电源总成过程：上盖上料机械手从上盖存储区吸取上盖并将其移动放置到中转皮带组件上部，中转皮带组件将上盖向后输送至上盖压合装置的下方，接着上盖压合装置吸取上盖并将其移动盖合到位于X向移动模组上的移动电源本体上部以组装成移动电源总成，第五移载机械手从X向移动模组上吸取移动电源总成并向左移动将其放置到第三皮带传送组件上部，第三皮带传送组件将移动电源总成向左移动经过第二皮带传送组件被传送至第五移载机械手的右端下方；第七步骤、对移动电源总成进行质量检测过程：首先第五移载机械手从第二皮带传送组件的左端吸取移动电源总成并将其放置到检测支撑架上的定位座上，接着定位夹紧组件对移动电源总成进行夹紧固定，接着检测推送气缸将检测头安装座上的两个USB测试头和一个数据线测试头向后推动直至接触或伸入移动电源总成的相应接口处，由移动电源测试仪进行质量检测，并给出合格品或次品的检测结果；第八步骤、成品分拣过程；对于上一步骤中质量检测后的移动电源总成，先由第五移载机械手将其吸取并移动放置到成品输送组件的最右端，如果是质量合格的产品，则分拣装置不工作，成品输送组件直接将合格的移动电源总成向左输送走，如果是质量检测不合格的次品，则由分拣装置将次品夹持并向前移动放置到次品输送组件上部输送走。