[发明专利]一种基于单目视觉的图像检测方法、装置及存储设备

摘要

本申请公开了一种基于单目视觉的图像检测方法、装置及存储设备，该方法包括：利用输出为车辆类型的第一神经网络模型获得基于单目视觉的图像中车辆的类型；根据获得的车辆的类型，利用输出为三维尺寸偏差的第二神经网络模型获得基于单目视觉的图像中车辆的三维尺寸偏差；根据所述车辆的三维尺寸偏差以及预先设置的该类型车辆的数据获得所述图像中车辆在世界坐标系的三维坐标。本申请能够取得的有益效果在于，获得目标车辆的3D深度信息，可以为驾驶的车辆提供更多的周围环境的信息，以便驾驶的车辆更加快速的做出判断。