[发明专利]一种智能集装箱轨道平车控制系统及轨道平车有效
| 申请号： | 201811159405.4 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109283921B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 方亚非;肖宇松;雒敏华;杨璟旻;余永金;袁登峰;吴博博;叶航行;厉佳;于兴华 | 申请（专利权）人： | 中铁武汉勘察设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/02;B61D3/20;B60L53/12 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于集装箱搬运技术领域，具体提供了智能集装箱轨道平车控制系统及轨道平车，该自动驾驶的轨道平车在轨道上进行搬运作业，一方面通过定位模块和远程监控模块实时对轨道平车进行监控，另一方面轨道平车在作业过程中随时利用轨道中的线圈通过电磁感应方式对轨道平车进行充电，该轨道平车不停歇连续运行，随时随地在作业过程中进行充电，且零排放环保节能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 集装箱 轨道 平车 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种智能集装箱轨道平车控制系统，其特征在于：包括自动驾驶模块、定位模块、无线通信模块、控制模块、远程监控模块及非接触式充电电源模块；所述定位模块用于实时定位轨道平车的位置；所述远程监控模块用于实时监控所述轨道平车的位置及运行状态；所述无线通信模块用于将所述轨道平车与所述远程监控模块之间建立通信联结；所述自动驾驶模块用于控制所述轨道平车的行驶方向及速度；所述非接触式充电电源模块包括蓄电池及充电桩组，所述充电桩组上设有初级线圈组，所述蓄电池设有与所述初级线圈组对应的次级线圈，所述非接触式充电电源模块用于给所述定位模块、无线通信模块、控制模块及所述自动驾驶模块供电；所述控制模块用于控制所述自动驾驶模块及所述非接触式充电电源模块的运行。
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