[发明专利]一种高效金针菇采收-废料回收系统及方法

摘要

本发明涉及金针菇工厂化栽培设备技术领域，具体是一种高效金针菇采收‑废料回收系统及方法。高效金针菇采收‑废料回收系统包括采收房、回收房和栽培瓶组，所述采收房内设有金针菇采收装置，所述回收房内设有废料回收装置，所述金针菇采收装置通过栽培瓶输送机与废料回收装置连接；所述金针菇采收装置包括成品金针菇输送机、金针菇根部输送机、采收装置机架、切割装置和金针菇根部取出装置；所述废料回收装置包括气动栽培瓶清理装置和废料输送机，所述气动栽培瓶清理装置包括回收装置机架、栽培瓶组翻转装置、喷气装置和栽培瓶旋转驱动装置。本发明的高效金针菇采收‑废料回收系统能够降低采收过程中对金针菇品质的损害、提高生产效率、防止喷气管损坏并提高清理效果。

主权项

1.一种高效金针菇采收‑废料回收系统，其特征在于：包括采收房(1)、回收房(2)和栽培瓶组，所述采收房(1)内设有金针菇采收装置，所述回收房(2)内设有废料回收装置，所述金针菇采收装置通过栽培瓶输送机(3)与废料回收装置连接；所述栽培瓶组包括栽培瓶(4)和转运筐(5)；所述金针菇采收装置包括成品金针菇输送机(6)、金针菇根部输送机(7)、采收装置机架(8)、切割装置和金针菇根部取出装置；所述栽培瓶输送机(3)上设有第一压板(9)和第一压板驱动气缸(10)，所述第一压板(9)可竖直滑动的安装在栽培瓶输送机(2)上，所述第一压板(9)上设有栽培瓶定位孔，所述第一压板驱动气缸(10)用于驱动第一压板(9)升降；所述成品金针菇输送机(6)和金针菇根部输送机(7)分别位于栽培瓶输送机(3)的两侧；所述切割装置位于栽培瓶输送机(3)和成品金针菇输送机(6)的上方，所述切割装置包括第一滑块(11)、第一丝杠(12)、第一丝杠驱动电机(13)、切刀(14)和切刀翻转电机(15)；所述第一丝杠(12)安装在采收装置机架(8)上并且其轴线呈水平方向，所述第一滑块(11)可水平滑动的安装在采收装置机架(8)上并与第一丝杠(12)螺纹连接，所述第一丝杠驱动电机(13)与第一丝杠(12)连接；所述切刀(14)枢接于第一滑块(11)，所述切刀翻转电机(15)用于驱动切刀(14)翻转；所述金针菇根部取出装置位于栽培瓶输送机(1)和金针菇根部输送机(7)的上方，所述金针菇根部取出装置包括第二滑块(16)、第二丝杠(17)、第二丝杠驱动电机(18)、负压吸管安装支架(19)、负压吸管安装支架升降气缸(20)、负压吸管(21)和吸盘(22)；所述第二丝杠(17)安装在采收装置机架(8)上并且其轴线呈水平方向，所述第二滑块(16)可水平滑动的安装在采收装置机架(8)上并与第二丝杠(17)螺纹连接，所述第二丝杠驱动电机(18)与第二丝杠(17)连接；所述负压吸管安装支架(19)可竖直滑动的安装在第二滑块(16)上，所述负压吸管安装支架升降气缸(20)用于驱动负压吸管安装支架(19)竖直滑动，所述负压吸管(21)安装在负压吸管安装支架(19)上，所述吸盘(22)固定安装在负压吸管(21)的下端；所述废料回收装置包括气动栽培瓶清理装置和废料输送机(23)，所述气动栽培瓶清理装置包括回收装置机架(24)、栽培瓶组翻转装置、喷气装置和栽培瓶旋转驱动装置；所述栽培瓶组翻转装置包括L形弯臂(25)、L形弯臂翻转电机(26)、第二压板(27)和第二压板驱动气缸(28)；所述L形弯臂(25)枢接于回收装置机架(24)上，所述L形弯臂翻转电机(26)用于驱动L形弯臂(25)翻转；所述第二压板(27)可滑动的安装在L形弯臂(25)上，所述第二压板(27)上设有栽培瓶定位孔，所述第二压板驱动气缸(28)用于驱动第二压板(27)将栽培瓶组压紧固定在L形弯臂(25)上；所述喷气装置位于栽培瓶组翻转装置的下方，所述喷气装置包括箱体(29)、箱体升降气缸(30)、喷气管(31)和空心钻头(32)；所述箱体(29)可竖直滑动的安装在回收装置机架(24)上，所述喷气管(31)固定安装在箱体(29)内部，所述空心钻头(32)固定安装在喷气管(31)的上端；所述栽培瓶旋转驱动装置位于栽培瓶组翻转装置的上方，所述栽培瓶旋转驱动装置包括转轴安装支架(33)、转轴安装支架升降气缸(34)、转轴(35)、摩擦盘(36)和转轴驱动电机(37)；所述转轴安装支架(33)可竖直滑动的安装在回收装置机架(24)上，所述转轴安装支架升降气缸(34)用于驱动转轴安装支架(33)升降；所述转轴(35)竖直安装在转轴安装支架(33)上，所述摩擦盘(36)固定安装在转轴(35)的下端；所述转运筐(5)的底部设有摩擦盘通过孔(38)，所述负压吸管(21)、喷气管(31)、摩擦盘(36)、摩擦盘通过孔(38)皆与栽培瓶(4)对应。