[发明专利]基于旋量的星敏定姿方法有效
| 申请号： | 201811159819.7 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109489656B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 盛庆红;洪然;肖辉;顾约翰;王博;杨锐 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/02 | 分类号： | G01C21/02;G01C11/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔;徐晓鹭 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于旋量的星敏定姿方法，属于测绘科学与技术领域。提取恒星星象的星点和星表中与之同名星点，并将其分别连接成同名直线；用旋量分别表示恒星星象和导航星表两者中的同名直线；根据摄影时，恒星星象和星表两者中的同名直线共线的原则，建立基于旋量的共线条件方程；采用最小二乘平差法解算星敏姿态。本发明利用旋量可以表示空间直线的比例尺缩放，从而构建内部可靠性高的星敏姿态确定模型，相比传统方法星敏感器定姿精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 星敏定姿 方法 | ||
【主权项】：
1.基于旋量的星敏定姿方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤A：提取恒星星象中的星点和导航星表中的星点，两者中的星点为同名星点；步骤B：旋量表示恒星星象中星点连线和导航星表中星点连线，建立恒星星象与导航星表中旋量的对应的拓扑关系；步骤C：建立基于旋量的共线条件方程，使得恒星星象连线与导航星表连线相重合；步骤D：利用最小二乘的方法，计算得到星敏感器的姿态参数。
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