[发明专利]一种用于食用菌箱运输的机械手在审
| 申请号： | 201811160183.8 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109048964A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 王三祥;朱士新 | 申请（专利权）人： | 江苏昱博自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J18/02 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 仲晖 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市亭*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于食用菌箱运输的机械手，包括固定立架、机械臂和机械爪，固定立架的内部设置有转动机构，固定立架的下部侧面设置有通孔，机械臂设置在固定立架的上部，机械臂的其中一端通过转动机构与固定立架转动连接，机械臂通过转动机构进行平面转动，机械臂的执行末端设置升降驱动机构，升降驱动机构的执行端竖直向下，机械爪与升降驱动机构的执行末端固定连接，且机械爪在升降驱动机构的驱动下进行上下直线位移。本发明公开的一种用于食用菌箱运输的机械手，操作简单，便于控制，且具有稳定的抓取及保护产品的性能，利于生产使用。 | ||
| 搜索关键词： | 固定立架 机械臂 升降驱动机构 转动机构 机械爪 食用菌 机械手 运输 抓取 内部设置 平面转动 竖直向下 下部侧面 直线位移 转动连接 通孔 驱动 生产 | ||
【主权项】：
1.一种用于食用菌箱运输的机械手，包括固定立架(1)、机械臂(2)和机械爪(3)，其特征在于：所述固定立架(1)的内部设置有转动机构(4)，所述固定立架(1)的下部侧面设置有通孔，所述机械臂(2)设置在固定立架(1)的上部，所述机械臂(2)的其中一端通过转动机构(4)与固定立架(1)转动连接，机械臂(2)通过转动机构(4)进行平面转动，所述机械臂(2)的执行末端设置升降驱动机构(5)，所述升降驱动机构(5)的执行端竖直向下，所述机械爪(3)与升降驱动机构(5)的执行末端固定连接，且所述机械爪(3)在升降驱动机构(5)的驱动下进行上下直线位移。
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