[发明专利]一种电芯拍照输送设备

摘要

本发明公开了一种电芯拍照输送设备，包括电芯进料工位、检测工位、残次品工位、容器输送装置、机械手和图像采集装置；容器输送装置包括容器进料工位、推送工位、合格品工位、出料工位、将容器从容器进料工位输送至推送工位的第一输送机构、第二输送机构和推送机构；推送机构将推送工位的容器推送至合格品工位；第二输送机构将容器从合格品工位输送至出料工位；机械手将电芯进料工位的电芯移送至检测工位，还将检测工位的电芯选择性地移送至残次品工位或合格品工位上的容器内；图像采集装置包括紫外灯、照明灯和摄像机；紫外灯用于朝检测工位发射紫外光。本发明的电芯拍照输送设备，能采集电芯较为完整的外观图像，确保检测的准确性。

主权项

1.一种电芯拍照输送设备，其特征在于：包括电芯进料工位；检测工位；残次品工位；容器输送装置；所述容器输送装置包括容器进料工位、推送工位、合格品工位、出料工位、第一输送机构、第二输送机构和推送机构；所述第一输送机构用于将容器从所述容器进料工位输送至所述推送工位；所述推送机构用于将所述推送工位的容器推送至所述合格品工位；所述第二输送机构用于将容器从所述合格品工位输送至所述出料工位；机械手；所述机械手用于将所述电芯进料工位的电芯移送至所述检测工位；所述机械手还用于将所述检测工位的电芯选择性地移送至所述残次品工位或移送至所述合格品工位上的容器内；图像采集装置；所述图像采集装置包括至少两个紫外灯、至少两个照明灯和至少两个摄像机；至少两个所述紫外灯分置于所述检测工位的上下两侧，所述紫外灯用于朝所述检测工位发射紫外光；至少两个所述照明灯分置于所述检测工位的上下两侧；至少两个所述摄像机分置于所述检测工位的上下两侧。