[发明专利]车辆控制参数的确定方法、装置、车载控制器和无人车有效
| 申请号： | 201811161521.X | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110967991B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 朱帆;马霖;孔旗 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司;百度时代网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了车辆控制参数的确定方法、装置、车载控制器和无人车，所述方法的一实施例包括：确定当前车速和预期加速度；从预先生成的参数标定表中确定出与当前车速和预期加速度对应的纵向控制参数；其中，参数标定表基于如下方式得到：获取训练样本集，训练样本集中的训练样本包括车辆的车速、纵向控制参数和加速度；将训练样本集各样本的车速和加速度作为输入，将该训练样本的纵向控制参数值作为期望输出，训练预先建立的参数标定模型；基于训练后的参数标定模型，得到参数标定表。该实现方式可以对某一类具有相似动力学特性的车辆提供冷启动时的纵向控制参数的参考值，从而使得车辆能够尽可能准确、迅速地达到控制目标所指示的行驶状态。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 参数 确定 方法 装置 车载 控制器 无人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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