[发明专利]基于深度相机的手与物体交互分割方法及装置有效
| 申请号： | 201811161784.0 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109272513B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 徐枫;薄子豪;雍俊海 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/155;G06T7/194;G06T7/30 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度相机的手与物体交互分割方法及装置，其中，方法包括：通过深度相机将深度图像与彩色图像对齐，以获取深度图像与彩色图像的对齐修正变换矩阵；根据深度信息进行背景剔除；通过HSV色彩空间进行分割；通过形态学开闭运算分别对人手和物体的mask进行滤波；分别对人手mask和物体mask分别提取轮廓，以得到多个对象轮廓，并选取其中满足预设条件的所有轮廓，重新生成相应的mask，以得到分割结果。该方法有效地完成了基于彩色图像对齐的手与物体的深度图像分割，且研究结果将用于为构建普适的深度分割方法制作数据集，并将为诸多人手任务提供便利。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 相机 物体 交互 分割 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于深度相机的手与物体交互分割方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：通过深度相机将深度图像与彩色图像对齐，以获取所述深度图像与所述彩色图像的对齐修正变换矩阵；步骤S2：根据深度信息进行背景剔除；步骤S3：通过HSV色彩空间进行分割；步骤S4：通过形态学开闭运算分别对人手和物体的mask进行滤波；以及步骤S5：分别对人手mask和物体mask分别提取轮廓，以得到多个对象轮廓，并选取其中满足预设条件的所有轮廓，重新生成相应的mask，以得到分割结果。
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