[发明专利]一种自动化搔菌装置

摘要

本发明涉及金针菇瓶栽设备技术领域，具体是一种自动化搔菌装置，包括机架、间歇拨瓶总成、送瓶总成、开盖机构、搔菌总成和出瓶输送机；间歇拨瓶总成包括托盘、槽轮机构、拨瓶器和拨瓶器驱动电机；送瓶总成、开盖机构、搔菌总成和出瓶输送机沿托盘的周向依次间隔设置；送瓶总成包括送瓶支架、辊子、阻尼轮和弹性阻尼臂；开盖机构包括外弧形板和内弧形板；搔菌总成包括升降支架、升降气缸、翻转箕、摆动气缸、搔菌刀、搔菌刀驱动电机、搔菌刀灭菌酒精灯、老菌皮回收输送机和栽培瓶限位板。本发明的自动化搔菌装置能够自动掀开瓶盖，从而降低劳动强度并提高生产效率，还能够自动对搔菌刀进行高温灭菌，从而防止杂菌感染。

主权项

1.一种自动化搔菌装置，其特征在于：包括机架(1)、间歇拨瓶总成、送瓶总成、开盖机构、搔菌总成和出瓶输送机(2)；所述间歇拨瓶总成包括托盘、槽轮机构、拨瓶器(3)和拨瓶器驱动电机(4)；所述托盘固定在机架(1)上，所述托盘上设有环形间隙(5)；所述拨瓶器(3)与环形间隙(5)同轴，所述拨瓶器(3)呈圆盘状，所述拨瓶器(3)上设有四个凹槽；所述拨瓶器驱动电机(4)通过槽轮机构与拨瓶器(3)连接；所述送瓶总成、开盖机构、搔菌总成和出瓶输送机(2)沿托盘的周向依次间隔设置；所述送瓶总成包括送瓶支架(6)、辊子(7)、阻尼轮(8)和弹性阻尼臂(9)；所述送瓶支架(6)竖直固定安装在机架(1)上并位于环形间隙(5)的上方，所述送瓶支架(6)的横截面呈框形；所述辊子(7)沿竖直方向间隔安装在送瓶支架(6)上并且辊子(7)的轴线呈水平方向，所述辊子(7)上套设有橡胶套(10)；所述阻尼轮(8)与辊子(7)固定连接，所述阻尼轮(8)的周向间隔均布有阻尼齿；所述弹性阻尼臂(9)的一端固定安装在送瓶支架(6)上，所述弹性阻尼臂(9)的空余端与阻尼齿匹配；所述开盖机构固设在托盘的底部，所述开盖机构包括外弧形板(20)和内弧形板(21)，所述外弧形板(20)和内弧形板(21)皆与托盘同轴并分别位于环形间隙(5)的两侧，所述外弧形板(20)的底面和内弧形板(21)的底面皆由其一端向其另一端逐渐倾斜；所述搔菌总成包括升降支架(11)、升降气缸(12)、翻转箕(13)、摆动气缸(14)、搔菌刀(15)、搔菌刀驱动电机(16)、搔菌刀灭菌酒精灯(17)、老菌皮回收输送机(18)和栽培瓶限位板(19)；所述升降支架(11)可竖直滑动的安装在机架(1)上，所述升降气缸(12)用于驱动升降支架(11)竖直移动；所述翻转箕(13)安装在升降支架(11)上，所述摆动气缸(14)用于驱动翻转箕(13)翻转；所述搔菌刀(15)可转动的安装在翻转箕(13)中并位于环形间隙(5)的下方，所述搔菌刀驱动电机(16)用于驱动搔菌刀(15)旋转；所述搔菌刀灭菌酒精灯(17)设于搔菌刀(15)的侧下方；所述老菌皮回收输送机(18)设于翻转箕(13)的下方；所述栽培瓶限位板(19)固定安装在托盘上并位于环形间隙(5)的上方；所述托盘上设有出瓶口(23)，所述出瓶口(23)与出瓶输送机(2)对接。