[发明专利]用于机器人自动装配轴承的组装台及其使用方法有效
| 申请号： | 201811162660.4 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109099069B | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 杨明;苏学满;方明;王园;梁艺;刘玉飞;江本赤;许曙;许德章 | 申请（专利权）人： | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学 |
| 主分类号： | F16C43/06 | 分类号： | F16C43/06 |
| 代理公司： | 11335 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于机器人自动装配轴承的组装台及其使用方法，该组装台包括固定支架，固定支架上的一端面设有定位轴承外圈的定位装置，另一端面连接有装入轴承内圈的后支座。固定支架包括底板、与底板相连的立板支架、与立板支架和底板相连的左支撑板和右支撑板；定位装置设置在立板支架上，立板支架设置定位装置的端面上设有安装轴承外圈的卡槽；定位装置包括弹簧套、安装在弹簧套内的弹簧轴、与弹簧轴相连的动挡块、连接在卡槽上的压块，弹簧轴上套装有位于动挡块与弹簧套内轴孔之间的弹簧。本发明能够结合机器人作业实现对轴承的集成化装配，节省轴承装配空间，轴承内外圈安装定位精度高、装夹稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 立板支架 底板 定位装置 弹簧套 弹簧轴 组装台 轴承 固定支架 自动装配 挡块 机器人 设置定位装置 机器人作业 集成化装配 轴承内外圈 安装定位 安装轴承 定位轴承 固定支座 右支撑板 轴承内圈 轴承装配 左支撑板 后支座 面连接 内轴孔 弹簧 卡槽 上套 压块 装夹 装入 | ||
【主权项】：
1.用于机器人自动装配轴承的组装台，其特征在于：包括固定支架(1)，所述固定支架(1)上的一端面设有定位轴承外圈的定位装置(2)，另一端面连接有用于放置轴承内圈定位装置(7)和定珠器(8)的后支座(3)，所述固定支架(1)包括立板支架(12)，所述定位装置(2)设置在立板支架(12)上，所述立板支架(12)设置定位装置(2)的端面上设有安装轴承外圈的卡槽(13)；所述定位装置(2)包括弹簧套(21)、安装在弹簧套(21)内的弹簧轴(22)、与弹簧轴(22)相连的动挡块(23)、连接在卡槽(13)上的压块(24)，所述弹簧轴(22)上套装有位于动挡块(23)与弹簧套(21)内轴孔之间的弹簧(25)。/n
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