[发明专利]血管介入用电磁阻尼旋进力反馈操作手柄有效

专利信息
申请号: 201811163152.8 申请日: 2018-09-30
公开(公告)号: CN109199588B 公开(公告)日: 2020-11-13
发明(设计)人: 王坤东;陆清声;李蒙;刘道志;刘奕琨 申请(专利权)人: 上海奥朋医疗科技有限公司
主分类号: A61B34/30 分类号: A61B34/30
代理公司: 上海段和段律师事务所 31334 代理人: 李佳俊;郭国中
地址: 200000 上海市浦东*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供了一种血管介入用电磁阻尼旋进力反馈操作手柄,其特征在于,包括操作杆(8)、机架(22),还包括安装在操作杆(8)上推拉力反馈机构、转动力矩反馈机构、转动移动测量机构、非接触式复位机构中的任一种或任多种机构;操作杆(8)通过左直线轴承(9)、右直线轴承(17)支撑在机架(22)上,操作杆(8)为铁磁性材料。本发明可以实现推拉、转动、夹持的操控命令发布以及阻力反馈,除直线轴承支撑外都采用非接触设计,具有功能强、操作轻盈、结构紧凑的特点。
搜索关键词: 血管 介入 用电 磁阻 尼旋进力 反馈 操作 手柄
【主权项】:
1.一种血管介入用电磁阻尼旋进力反馈操作手柄,其特征在于,包括操作杆(8)、机架(22),还包括安装在操作杆(8)上推拉力反馈机构、转动力矩反馈机构、转动移动测量机构、非接触式复位机构中的任一种或任多种机构;操作手柄(8)通过左直线轴承(9)、右直线轴承(17)支撑在机架(22)上,操作杆(8)为铁磁性材料。
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