[发明专利]血管介入用电磁阻尼旋进力反馈操作手柄有效
申请号: | 201811163152.8 | 申请日: | 2018-09-30 |
公开(公告)号: | CN109199588B | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 王坤东;陆清声;李蒙;刘道志;刘奕琨 | 申请(专利权)人: | 上海奥朋医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 200000 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种血管介入用电磁阻尼旋进力反馈操作手柄,其特征在于,包括操作杆(8)、机架(22),还包括安装在操作杆(8)上推拉力反馈机构、转动力矩反馈机构、转动移动测量机构、非接触式复位机构中的任一种或任多种机构;操作杆(8)通过左直线轴承(9)、右直线轴承(17)支撑在机架(22)上,操作杆(8)为铁磁性材料。本发明可以实现推拉、转动、夹持的操控命令发布以及阻力反馈,除直线轴承支撑外都采用非接触设计,具有功能强、操作轻盈、结构紧凑的特点。 | ||
搜索关键词: | 血管 介入 用电 磁阻 尼旋进力 反馈 操作 手柄 | ||
【主权项】:
1.一种血管介入用电磁阻尼旋进力反馈操作手柄,其特征在于,包括操作杆(8)、机架(22),还包括安装在操作杆(8)上推拉力反馈机构、转动力矩反馈机构、转动移动测量机构、非接触式复位机构中的任一种或任多种机构;操作手柄(8)通过左直线轴承(9)、右直线轴承(17)支撑在机架(22)上,操作杆(8)为铁磁性材料。
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