[发明专利]图像处理装置及方法、位置标定系统及方法在审
申请号: | 201811163285.5 | 申请日: | 2018-09-30 |
公开(公告)号: | CN110969661A | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 周帅骏;张玉地 | 申请(专利权)人: | 上海微电子装备(集团)股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06K9/62 |
代理公司: | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人: | 王宏婧 |
地址: | 201203 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种图像处理装置、图像处理方法、位置标定系统和位置标定方法,所述图像处理方法包括:在第一拍照位对定位标记拍照;分离出特征图形的图像,所述特征图形具有旋转不变性;将分离出的特征图形的图像按照预定参数进行缩放,以获得特征模板生成模板库;在第二拍照位对定位标记拍照以获取图像,在第二拍照位拍照,所述第二拍照位与所述定位标记的垂直距离等于所述第一拍照位与所述定位标记的垂直距离;将所述模板库中的每个特征模板分别与目标图像进行匹配,以计算目标图像中的特征图形的图像的旋转中心点在目标图像中的位置。本发明中模板库中的特征模板的数量少,与目标图像进行匹配的特征模板的数量少,可提高计算效率。 | ||
搜索关键词: | 图像 处理 装置 方法 位置 标定 系统 | ||
【主权项】:
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