[发明专利]一种无人机式舞台灯光音响装置在审
| 申请号： | 201811163615.0 | 申请日： | 2018-10-01 |
| 公开（公告）号： | CN109334964A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 张帅;王迅 | 申请（专利权）人： | 江苏师范大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/20;B64C27/52;B64D47/00;B64D47/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221009 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机式舞台灯光音响装置，其特征在于，它包括视觉装置（1）、旋翼俯仰组件（2）、飞行平台（3）、多旋翼夹角调整组件（4）、旋翼组件（5）、旋翼位姿调整组件（6）、缆绳收放组件（7）、缆绳活动端定位组件（8）、主音响选取及运送组件（9）以及主灯光组件（10）。本发明的运动自由度高、灵活性强，灯光与音响效果的设置效率高、成本低、适应性强、易于调整。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 舞台灯光 音响装置 缆绳 运动自由度 音响效果 定位组件 飞行平台 俯仰组件 夹角调整 视觉装置 位姿调整 旋翼组件 运送组件 活动端 主灯光 收放 音响 灯光 | ||
【主权项】：
1.一种无人机式舞台灯光音响装置，其特征在于，它包括视觉装置（1）、旋翼俯仰组件（2）、飞行平台（3）、多旋翼夹角调整组件（4）、旋翼组件（5）、旋翼位姿调整组件（6）、缆绳收放组件（7）、缆绳活动端定位组件（8）、主音响选取及运送组件（9）以及主灯光组件（10）；所述的旋翼组件（5）包括螺旋桨（5.1）、螺旋桨旋转轴承（5.2）、螺旋桨承载架（5.3）以及螺旋桨旋转电机（5.4）；螺旋桨旋转轴承（5.2）的内外圈分别与螺旋桨（5.1）和螺旋桨承载架（5.3）螺栓固定，螺旋桨旋转电机（5.4）的机体通过螺栓固定在螺旋桨承载架（5.3）上，其输出轴与螺旋桨（5.1）键连接，并通过挡片和螺栓轴向定位；螺旋桨旋转电机（5.4）输出轴相对于其机体绕其轴线的旋转运动，带动螺旋桨（5.1）相对于螺旋桨承载架（5.3）旋转，通过空气的反作用力形成一个垂直于旋翼组件（5）平面的力，为无人机式舞台灯光音响装置的移动提供前提条件。
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