[发明专利]一种基于室内地磁场信息和智能手机的室内区域定位系统

摘要

一种基于地磁场和智能手机的室内地磁定位系统，其特征在于：包括搜集特征信息的采集模块，运行在服务器端的定位计算模块，数据处理模块，智能手机和服务器端之间的通信模块。所述地磁定位系统利用智能手机上嵌入的地磁传感器预先搜集室内区域内的地磁场分布特征，从中提取出不同位置地磁场信息以及不同路径上地磁场的变化情况，建立地磁场和位置间的关联；同时设计了灵活的定位方式，包括基于欧几里得距离的单个位置定位，以及基于豪斯多夫距离的轨迹信息匹配。本发明在普通的单层室内建筑内能够在1m的定位精度下达到85%的准确率，且无需在室内部署额外的设施，应用成本低且易于推广。