[发明专利]一种机构式单节正面吊装置

摘要

一种机构式单节正面吊装置，包含单节执行机构、集装箱吊具，所述单节执行机构为含2个基本回路的全转动副单自由度平面六杆机构，包含机架、吊臂、主动杆、连杆、动平台、平动杆，吊臂通过第一转动副安装在机架上，所述主动杆一端通过第二转动副与机架连接，另一端通过第三转动副与连杆一端连接，连杆另一端通过第四转动副与吊臂连接，所述动平台通过第五转动副与吊臂连接，平动杆一端通过第六转动副与机架连接，另一端通过第七转动副与动平台连接，集装箱吊具通过第八转动副与动平台连接。在电传动系统驱动控制下，该种正面吊装置通过连杆传动可实现两自由度集装箱的搬运工作，具有结构简单、可靠性高、成本低等优势。