[发明专利]一种儿童步态矫正训练用机器人在审
申请号: | 201811164019.4 | 申请日: | 2018-10-04 |
公开(公告)号: | CN109289804A | 公开(公告)日: | 2019-02-01 |
发明(设计)人: | 陆格珠 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学溧水仿生产业研究院有限公司 |
主分类号: | B01J20/26 | 分类号: | B01J20/26;B01J20/30;B01D53/02;A61H3/00;A61B5/11 |
代理公司: | 南京中律知识产权代理事务所(普通合伙) 32341 | 代理人: | 沈振涛 |
地址: | 211200 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种儿童步态矫正训练用机器人,包括底座,所述底座的上表面固定安装有绳索箱,所述绳索箱的表面一侧活动安装有调节阀,所述绳索箱的后面表面固定安装有支撑杆,所述绳索箱的后表面位于支撑杆的一侧安装有拉力绳,所述支撑杆上表面固定安装有滑动轮,所述拉力绳的表面远离绳索箱的一端固定安装有挂环扣,所述底座的上表面位于绳索箱的后部固定安装有传动机。本发明所述的一种儿童步态矫正训练用机器人,设有橡胶套、万向轮和扩音器,能够防止训练时无意导致碰撞带来的伤害,并能更加方便的移动其使用的位置,且能够在训练时带来更好的听觉体验,适用于不同工作状况,带来更好的使用前景。 | ||
搜索关键词: | 绳索箱 步态矫正 上表面 支撑杆 底座 拉力绳 机器人 表面固定 工作状况 活动安装 人本发明 传动机 后表面 滑动轮 扩音器 万向轮 橡胶套 环扣 听觉 伤害 移动 | ||
【主权项】:
1.一种儿童步态矫正训练用机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上表面固定安装有绳索箱(2),所述绳索箱(2)的表面一侧活动安装有调节阀(3),所述绳索箱(2)的后面表面固定安装有支撑杆(4),所述绳索箱(2)的后表面位于支撑杆(4)的一侧安装有拉力绳(5),所述支撑杆(4)上表面固定安装有滑动轮(6),所述拉力绳(5)的表面远离绳索箱(2)的一端固定安装有挂环扣(7),所述底座(1)的上表面位于绳索箱(2)的后部固定安装有传动机(8),所述传动机(8)的上表面四角处固定安装有固定扶手(9),所述固定扶手(9)的上表面活动安装有伸缩扶杆(11),所述伸缩扶杆(11)的上表面一侧固定安装有紧急按钮(12),所述调节旋钮(10)的表面靠近中部位于传动机(8)的上方固定安装有步态检测仪(13),所述步态检测仪(13)的上表面固定安装有传输导线(14),所述传输导线(14)的另一端固定安装有控制盒(15),所述控制盒(15)的下表面固定安装有固定座(16),所述伸缩扶杆(11)的外表面固定安装有橡胶套(17),所述固定座(16)的下表面边缘处活动安装有万向轮(18),所述控制盒(15)的前表面固定安装有扩音器(19);所述底座(1)内设有空气净化箱,所述空气净化箱内填充仿生超疏水吸附海绵,所述仿生超疏水吸附海绵由以下方法制得:第一步,将薄荷纤维、二氧化硅和水混合,超声分散,得到二氧化硅悬浮液;所述薄荷纤维4~10份、二氧化硅30~40份、水100~140份,按照质量份计;第二步,将海绵浸入二氧化硅悬浮液中10~12h,用乙醇清洗,烘干;烘干的温度为40~50℃;第三步,浸入含有硅酸四乙酯、氨水、醋丙乳液、酒石酸、苯甲酸钠、硅酸钠的混合溶液中,再次烘干,即可,烘干温度为42~45℃;所述硅酸四乙酯10~20份、氨水70~90份、醋丙乳液50~70份、酒石酸10~20份、苯甲酸钠4~9份、硅酸钠5~10份,按照质量份计。
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