[发明专利]一种生物医疗用危险样品取放机器人

摘要

本发明公开了一种生物医疗用危险样品取放机器人，包括旋转台、壳体与电磁吸盘，且电源插孔位于控制面板的底部，所述转盘的顶部固定安装有安装有旋转座，所述旋转座的顶部通过转轴活动安装有连接杆，所述连接杆的顶部通过转轴活动安装有旋转台，所述连接杆的一侧固定安装有支撑座，所述旋转台的一侧固定安装有固定座，所述旋转台的一侧固定安装有支撑架，且支撑架位于固定座的顶部，所述支撑架的顶部活动安装有第二电动推杆，所述支撑架的一侧通过转轴活动安装有电磁吸盘，且电磁吸盘与第二电动推杆的输出端固定连接。本发明通过设置有一系列的结构使本装置在使用的过程中具有多角度操作与工作效率高等优点。

主权项

1.一种生物医疗用危险样品取放机器人，包括旋转台(1)、壳体(13)与电磁吸盘(14)，其特征在于：所述壳体(13)内部的两侧固定安装有配重块(6)，所述壳体(13)内部的底端固定安装有电机(11)，且电机(11)位于配重块(6)之间，所述电机(11)的输出端固定安装有转盘(10)，且转盘(10)延伸至壳体(13)的顶部，所述壳体(13)的顶部固定安装有扶手组件(5)，且扶手组件(5)位于转盘(10)的一侧，所述壳体(13)一端的表面固定安装有控制面板(16)，所述壳体(13)一端的表面固定安装有电源插孔(17)，且电源插孔(17)位于控制面板(16)的底部，所述转盘(10)的顶部固定安装有安装有旋转座(4)，所述旋转座(4)的顶部通过转轴活动安装有连接杆(9)，所述连接杆(9)的顶部通过转轴活动安装有旋转台(1)，所述连接杆(9)的一侧固定安装有支撑座(3)，所述支撑座(3)的顶部固定安装有第一电动推杆(2)，且第一电动推杆(2)的输出端与旋转台(1)进行固定连接，所述旋转台(1)的一侧固定安装有固定座(12)，所述旋转台(1)的一侧固定安装有支撑架(15)，且支撑架(15)位于固定座(12)的顶部，所述支撑架(15)的顶部活动安装有第二电动推杆(8)，所述支撑架(15)的一侧通过转轴活动安装有电磁吸盘(14)，且电磁吸盘(14)与第二电动推杆(8)的输出端固定连接；所述电磁吸盘(14)表面设有高强度陶瓷层，所述高强度陶瓷层至少有以下重量份的的组份制成：氮化硅30～40份、松木碎屑1～5份、玉米秸秆1～5份、二月桂酸二丁基锡20～40份、钛粉10～30份、氧化铝12～15份、氟化铝10～12份、氧化铜3～5份和1,2‑丙二醇碳酸酯20～30份。