[发明专利]一种采摘机器人控制系统在审
| 申请号： | 201811164328.1 | 申请日： | 2018-10-05 |
| 公开（公告）号： | CN109176490A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 史颖刚;刘利;张德伟;陈昊;祝铠甲;翟胜杭;杨龙飞;唐云松;李昕宇;冯咪咪 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16;B25J13/08;A01D46/30;A01D45/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省西安市杨凌区西农路*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种采摘机器人控制系统，其特征在于，包括机械爪控制模块、机械臂控制模块、底盘控制模块、平面定位系统、视觉识别系统和主控器，所述机械爪控制模块和机械臂控制模块分别通过控制器Ⅰ和控制器Ⅱ与所述主控器连接，所述底盘控制模块、平面定位系统和视觉识别系统分别与所述主控器连接；所述视觉识别系统识别果蔬的大小形状和空间位置信息并发送给所述主控器。本发明解决了人工采摘劳动强度大、效率低的问题，实现了采摘作业的机械化、自动化和智能化，实现了对果蔬的精准和无损摘取，保证了果蔬质量。 | ||
| 搜索关键词： | 主控器 视觉识别系统 果蔬 底盘控制模块 平面定位系统 采摘机器人 机械臂控制 控制模块 控制系统 控制器 机械爪 采摘 空间位置信息 智能化 无损 机械化 并发 自动化 摘取 保证 | ||
【主权项】：
1.一种采摘机器人控制系统，其特征在于，包括机械爪控制模块、机械臂控制模块、底盘控制模块、平面定位系统、视觉识别系统和主控器，所述机械爪控制模块和机械臂控制模块分别通过控制器Ⅰ和控制器Ⅱ与所述主控器连接，所述底盘控制模块、平面定位系统和视觉识别系统分别与所述主控器连接；所述视觉识别系统识别果蔬的大小形状和空间位置信息并发送给所述主控器。
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