[发明专利]自动上料装置在审
| 申请号： | 201811164730.X | 申请日： | 2018-10-07 |
| 公开（公告）号： | CN108973012A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 陈亚楠;纪彦兵;郑永明 | 申请（专利权）人： | 深圳市博视科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14 |
| 代理公司： | 深圳市智财汇专利代理事务所(特殊普通合伙) 44518 | 代理人： | 刘水明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自动上料装置，其用于将固持件上料至注塑机治具。所述自动上料装置包括机架主体，设置在所述机架主体上的供料上料治具，机械手和控制模块。所述供料上料治具进一步包括供料机构和上料夹具机构；所述供料机构将所述固持件有序的供应出来；所述上料夹具机构上设有放置所述固持件的承载位置。所述机械手用于取走所述供料机构供应的所述固持件，并将取走的所述固持件放入所述上料夹具机构的所述承载位置上，以待所述固持件被所述机械手取走并放入所述注塑机治具内，从而完成自动上料。这样可避免人工长时间疲劳操作带来的负面影响，保证操作准确度和提高产品良率。 | ||
| 搜索关键词： | 固持件 治具 自动上料装置 机械手 供料机构 上料夹具 上料 承载位置 机架主体 注塑机 放入 供料 产品良率 负面影响 控制模块 疲劳操作 自动上料 准确度 保证 | ||
【主权项】：
1.一种自动上料装置，用于上料固持件至注塑机治具，所述自动上料装置包括机架主体，其特征在于，所述自动上料装置还包括设置在所述机架主体上的供料上料治具，机械手和控制模块；所述供料上料治具进一步包括供料机构和上料夹具机构；所述供料机构将所述固持件有序的供应出来；所述上料夹具机构上设有放置所述固持件的承载位置；所述机械手设置于所述供料机构和所述上料夹具机构之间，其用于取走所述供料机构供应的所述固持件，并将取走的所述固持件放入所述上料夹具机构的所述承载位置上，以待所述固持件被取走并放入所述注塑机治具内；所述控制模块用于协调所述供料上料治具中所述供料机构和所述上料夹具机构，及所述机械手之间的工作。
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