[发明专利]一种玻珠齿轴注油器的装配机

摘要

本发明涉及一种玻珠齿轴注油器的装配机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有两条输送装置，输送装置上设置有输送载具，且通过机架上设置的换位气缸在两条输送装置上转换，输送载具包括输送载料座，输送载料座的中部为组装载具，两侧分别为齿轴安放载具和盖板安放载具，后侧的输送装置上配合有齿轴上料机械手、盖板上料装置、玻珠组装装置、齿轮轴上料装置、齿轮上料装置和合铜盖上料装置，前侧的输送装置上方配合有箱体转送装置、合铜盖铆接装置、齿轴注油装置、齿轴组装装置、盖板组装装置、螺栓锁紧装置和下料机械手；本发明可以确保后续齿轴组装时能够与齿轮精准啮合，实现了一体化自动精准组装，极大的提高了组装的效率和良品率。

主权项

1.一种玻珠齿轴注油器的装配机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有两条平行且输送方向相反的输送装置（3），所述的输送装置（3）上设置有输送载具（4），且通过机架（1）上设置的换位气缸（5）在两条输送装置（3）上转换，所述的输送载具（4）包括输送载料座（76），所述的输送载料座（76）的中部为组装载具（77），两侧分别为齿轴安放载具（78）和盖板安放载具（80），所述的齿轴安放载具（78）上开设有与其上的齿轴（73）配合的注油口（79），所述的组装载具（77）上设置有相互配合的齿轮组装工位和合铜盖组装工位，后侧输送装置（3）上方设置有玻珠组装装置（85），前侧输送装置（3）上方沿输送方向依次设置有箱体转送装置（18）、合铜盖铆接装置（141）、齿轴注油装置（142）、齿轴组装装置（143）、盖板组装装置（144）、螺栓锁紧装置（145）和下料机械手（146），所述的玻珠组装装置（85）包括设置在机架（1）上的玻珠组装座（93），所述的玻珠组装座（93）上设置有相互配合的玻珠上料槽（94）和玻珠搅动电机（95），所述的玻珠上料槽（94）的末端连接有玻珠输送管（96），所述的玻珠输送管（96）连接到与注油口（79）配合的玻珠接料块（98），所述的玻珠接料块（98）配合有玻珠推入气缸（97），且玻珠组装座（93）上设置有相互配合的玻珠组装压料气缸（99）和玻珠组装压料座（100），所述的玻珠组装压料座（100）与齿轴（73）配合，所述的输送装置（3）、玻珠搅动电机（95）、玻珠压入气缸（97）和玻珠组装压料气缸（99）连接到配电控制箱（2）。