[发明专利]基于平均幅度差函数的洗衣机脱水阶段振动数据转速提取方法

摘要

本发明公开了一种基于平均幅度差函数的洗衣机脱水阶段振动数据转速提取方法。该方法通过在洗衣机箱体上安装振动传感器获取振动数据，充分研究洗衣机脱水阶段振动数据的物理特性，针对其上升控制曲线与自由衰减段的不同特点，采用平均幅度差函数(AMDF)和差分阈值分段处理相结合的算法来提取脱水阶段振动数据对应的转速，判断并截除转速上升段振动数据与转速衰减段振动数据中能量过低的振动数据所对应的转速曲线，三段整合并修正奇异点，获得脱水阶段振动数据的最终转速曲线。通过对某型洗衣机的实验验证，证明该方法测量的转速精度满足国标的要求。

主权项

1.基于平均幅度差函数的洗衣机脱水阶段振动数据转速提取方法，包括以下步骤：(1)对脱水阶段振动数据进行低通滤波和分帧加窗处理，采用平均幅度差函数提取出一次转速曲线；(2)对脱水阶段一次转速曲线进行差分计算，并对差分计算的结果进行两次阈值整形；利用经差分阈值整形后的值得到从0跳变到1的位置即为第1分界点和从1跳变到0的位置即为第2分界点；根据第1分界点和第2分界点以分帧方式将整个脱水阶段振动数据划分为转速上升段振动数据、高转速段振动数据、转速衰减段振动数据；(3)根据第1分界点和第2分界点将脱水阶段一次转速曲线划分为转速上升段一次转速曲线、高转速段一次转速曲线、转速衰减段一次转速曲线；(4)再次利用低通滤波、分帧加窗和平均幅度差函数对转速上升段振动数据和转速衰减段振动数据提取转速曲线，分别得到转速上升段二次转速曲线与转速衰减段二次转速曲线；(5)截除转速上升段二次转速曲线与转速衰减段二次转速曲线中能量值低于设定的阈值d3的振动数据所对应的转速曲线；(6)将经截除处理后的转速上升段二次转速曲线和转速衰减段二次转速曲线，与高转速段一次转速曲线按时间顺序进行整合，合成为完整的脱水阶段初步转速曲线；(7)对脱水阶段初步转速曲线中奇异点的转速值进行修正，得到整个脱水阶段振动数据的最终转速曲线。