[发明专利]一种负重练习安全保护系统

摘要

本发明涉及一种负重练习安全保护系统，下磁极板内设置有下磁线圈，下磁线圈受控于控制器，下磁线圈工作时于一预设的练习空间内产生第一磁场；控制器用于控制下磁线圈的输出功率以及用于改变第一磁场的磁场方向；练习器械包括握持部以及配重部，握持部配置有握持检测单元，握持检测单元用于判断握持状态，当握持部处于被抓握状态时，输出握持信号，当握持部未处于被抓握状态时，输出放松信号，配重部由磁铁材料制成以使配重部的上部和配重部的下部磁性相异。这个磁场会产生一个对于所述练习器械的斥力，这个斥力大小在合适的条件下，可以阻碍练习器械下落，这样就可以保证练习环境的安全。

主权项

1.一种负重练习安全保护系统，其特征在于，包括一练习室，所述练习室内设置有控制端、磁场生成设备以及练习器械；所述磁场生成设备包括设置在所述练习室地面的下磁极板以及控制器，所述所述下磁极板内设置有下磁线圈，所述下磁线圈受控于控制器，所述下磁线圈工作时于一预设的练习空间内产生第一磁场；所述控制器用于控制所述下磁线圈的输出功率以及用于改变所述第一磁场的磁场方向；所述练习器械包括握持部以及配重部，所述握持部配置有握持检测单元，所述握持检测单元用于判断握持状态，当所述握持部处于被抓握状态时，输出握持信号，当所述握持部未处于被抓握状态时，输出放松信号，所述配重部由磁铁材料制成以使所述配重部的上部和所述配重部的下部磁性相异；所述控制端配置有训练策略以及保护策略，当所述控制端接收握持信号时执行训练策略，所述训练策略包括输出训练指令，所述控制器接收到训练指令时，控制所述第一磁场形成第一磁场方向同时根据所述训练指令的内容控制下磁线圈的输出功率；当所述控制端接收放松信号时执行保护策略，所述保护策略包括输出保护指令，所述控制器接收到保护指令时，控制所述第一磁场形成与第一磁场方向相反的第二磁场方向同时根据所述保护指令的内容控制下磁线圈的输出功率；所述下磁线圈的输出功率大于一安全阈值，所述保护策略配置有用于生成安全阈值的保护算法，所述保护算法包括通过第一公式计算所述安全阈值，所述第一公式为：其中，W为安全阈值，μ0预设的磁导率常量，m为所述练习器械的质量，g为重力加速度常量，S为预设的磁力面积，所述磁力面积反映所述配重部下部的表面积，x为预设的力感调节参量，Le为预设的有效磁路长度参量，N为所述第一线圈的线圈匝数常量，R为所述第一线圈的电阻常量，y为预设的功率调节参量。