[发明专利]一种具有姿态调整功能的探空火箭飞控系统

摘要

本发明涉及一种具有姿态调整功能的探空火箭飞控系统，包括主控模块、电源稳压模块、点火模块、姿态调整模块、数据收发模块、保险模块、下位机，电源稳压模块、点火模块、姿态调整模块、数据收发模块均与主控模块连接，下位机与数据收发模块连接；本发明稳定可靠，且开发成本较低，功能可扩展性高；与现有的小型探空火箭电控系统相比，增添了姿态调整的功能，能在飞行过程中通过数据收发模块和下位机实现自动/手动地调节飞行轨迹或补偿因外界产生的扰动，适应性强；另外，本发明通过电源稳压模块为系统提供5V的电压，并通过保险模块保证系统的安全运行，系统通过外接的两个舵机能根据晃动的X，Y轴的幅度做出反响的调整。

主权项

1.一种具有姿态调整功能的探空火箭飞控系统，其特征在于：包括主控模块、电源稳压模块、点火模块、姿态调整模块、数据收发模块、保险模块、下位机，所述的电源稳压模块、点火模块、姿态调整模块、数据收发模块均与主控模块连接，所述的下位机与数据收发模块连接；所述的电源稳压模块用于将7.4V的外部电源稳压为5V，并用于给主控模块供电，点火模块、姿态调整模块、数据收发模块、保险模块供电，所述的点火模块用于通过主控模块的IO口的高低电平控制点火模块实现火箭点火操作；所述的数据接收模块用于接收姿态数据和GPS数据，并将接收的姿态数据和GPS数据实时反馈给主控模块；所述的下位机用于输入火箭体的姿态调整指令，并将接收到是姿态调整指令实时传输给数据接收模块；所述的姿态调整模块通过数据接收模块接收的姿态数据或姿态调整指令，引入PID三环控制算法，通过生成PWM波来控制火箭的两个舵机，以实现对火箭尾翼角度控制实现姿态的实时调整。