[发明专利]一种条烟码垛机器人控制系统在审
| 申请号： | 201811166140.0 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN110936372A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 葛新锋;李凌乐;栗伟周;卢帅;李瑞华;朱政通 | 申请（专利权）人： | 许昌学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 461000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种条烟码垛机器人控制系统，涉及条烟码垛辅助设备技术领域，包括条烟输送机、机器人、PC机，条烟输送机上有待分拣码垛的条烟，机器人包括扫描相机和旋转夹具，扫描相机对条烟进行扫描并将扫描信息传送至PC机，PC机与扫描相机通过Camera link连接，PC机通过LAN接口与机器人的旋转夹具连接，PC机将扫描信息通过LABVIEW图像处理系统进行处理后由PC机控制旋转夹具对条烟进行码垛；具有高速数据采集、高速图像数据处理、图形化设计界面、可配置用户应用环境等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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