[发明专利]一种基于激光准直仪检测的位置对中方法有效
| 申请号： | 201811166383.4 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109290758B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 罗飞;王旭东;秦东兴;严寒冰;杨彬;陈坤;蒋忠霖;刘阳;肖爱练;肖杨;王育玲 | 申请（专利权）人： | 成都南方电子仪表有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25B11/00;G01B11/27 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 谢建 |
| 地址： | 610017 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光准直仪检测的位置对中方法，涉及孔轴装配技术领域，本发明包括以下步骤：(1)将激光准直仪的发射端安装在工件头上，激光准直仪的接收端设置有两个，一个接收端安装至模拟容器孔中，另一个接收端安装在Y运动机构上；(2)将工件吊装在机械手上后，通过激光准直仪发射的激光束与Y运动机构上的接收端对中，通过Y、Z运动机构将激光准直仪发射的激光束与模拟容器孔上的接收端对中，并测算出孔心位置；(3)通过智能孔轴装配动态引导器精确检测装配的孔轴同轴误差，由控制系统计算各关节电机的调整量，最后通过X运动机构完成工件推送安装，本发明具有操作规范、定位精确度高、容易达到装配要求的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 准直仪 检测 位置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光准直仪检测的位置对中方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)将激光准直仪的发射端通过工装安装在工件头上，使发射端发射的激光束与工件头同轴同心，发射端上安装有激光传感器，激光准直仪的接收端设置有两个，一个接收端安装至模拟容器孔中，并使接收端中心与模拟容器孔同心同轴，另一个接收端安装在Y运动机构上，并使其接收中心与X运动机构平行；(2)将工件吊装在机械手上后，通过激光准直仪发射的激光束与Y运动机构上的接收端对中，然后通过机械手将工件运输至工件口，并通过Y运动机构、Z运动机构将激光准直仪发射的激光束与模拟容器孔上的接收端对中，并测算出孔心位置；(3)通过智能孔轴装配动态引导器精确检测装配的孔轴同轴误差，并把孔轴之间轴线的偏差反馈给控制系统，由控制系统计算各关节电机的调整量，最后通过X运动机构完成工件推送安装。
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