[发明专利]一种弧形盘式、大可控范围磁流变制动器

摘要

本发明公开了一种弧形盘式、大可控范围磁流变制动器，包括外壳体及转子，转子包括转盘和转轴，转盘位于外壳体的圆形空腔内，转轴伸出外壳体之外，转盘的上端面与外圆形空腔的顶壁之间、以及转盘的下端面与圆形空腔的底壁之间形成两个环形储液间隙，环形储液间隙内填充有磁流变液；转盘的上端面和下端面分别设有多个第一条形凸起，外壳体的圆形空腔顶壁和底壁表面设有多个第二条形凸起，两个条形凸起的凸起面均为弧形面；转盘的上端面和下端面上分别开有第一环形槽，两个第一环形槽内设有永磁体，外壳体的圆形空腔侧壁上开有第二环形槽，第二环形槽内设置有励磁线圈。本发明的优点：响应快、制动力矩大，且能达到零粘滞损耗。

主权项

1.一种弧形盘式、大可控范围磁流变制动器，其特征在于：包括外壳体以及设置于外壳体内的转子，所述转子包括转盘和从转盘一端伸出的转轴，所述外壳体内设有一个密闭的圆形空腔，所述转子的转盘位于所述外壳体的圆形空腔内，所述转子的转轴伸出所述外壳体之外，所述转盘的上端面与外圆形空腔的顶壁之间、以及转盘的下端面与圆形空腔的底壁之间形成两个环形储液间隙，所述环形储液间隙内填充有磁流变液；所述转盘的上端面和下端面表面分别设有多个第一条形凸起，每个条形凸起沿着转盘的径向方向延伸，所述外壳体的圆形空腔顶壁和底壁表面设有多个第二条形凸起，每个第二条形凸起沿着圆形空腔的径向方向延伸，所述第一条形凸起和第二条形凸起的凸起面均为弧形面；所述转盘的上端面和下端面上分别开有第一环形槽，两个第一环形槽内分别设置有永磁体，所述外壳体的圆形空腔侧壁上开有第二环形槽，所述第二环形槽内设置有励磁线圈，所述励磁线圈围绕在所述转轴之外，通过所述永磁体产生的磁场将环形储液间隙内的磁流变液吸附进入转盘的第一环形槽内；通过所述励磁线圈通入电流后产生励磁磁场，克服永磁体产生的磁场后，吸附磁流变液从第一环形槽进入环形储液间隙内，励磁线圈产生的磁力线垂直穿过位于环形储液间隙内的磁流变液，通过改变励磁线圈的励磁电流来改变磁流变液的状态，进而调节磁流变制动器的制动力矩。