[发明专利]一种精准的河流水质水下监测装置

摘要

本发明公开了一种精准的河流水质水下监测装置，包括浮筒和水质监测头，所述浮筒内部水平地固定有安装板，所述安装板顶部的中间固定有控制装置，所述控制装置电性连接水质监测头，所述水质检测头固定在浮筒底部的中间，所述浮筒上固定有驱动装置，所述驱动机构包括转向装置、伸缩装置和推进装置，所述转向装置固定在浮筒的顶部，且转向装置的输出端与伸缩装置连接，所述伸缩装置设有两个，此河道水质风险在线监测装置，水质监测头在河道中移动时，可进行360度换向，水质监测的区域更加广泛，移动更加便利，而且在浅水区停靠时，推进装置可收缩到浮筒内部，防止推进装置底部与河底接触而造成搁浅，保证了水质监测工作的高效进行。

主权项

1.一种精准的河流水质水下监测装置，包括所述浮筒(1)和水质监测头(4)，其特征在于：所述浮筒(1)内部水平地固定有安装板(2)，安装板(2)把浮筒(1)内的空间一分为二，安装板(2)上方的空间为上部空腔(48)，安装板(2)下方的空间为下部空腔(49)，安装板(2)上方的空间为上部空腔(48)，安装板(2)下方的空间为下部空腔(49)，所述安装板(2)顶部的中间固定有控制装置(3)，控制装置(3)位于上部空腔(48)内，所述控制装置(3)电性连接水质监测头(4)，所述水质监测头固定在浮筒(1)底部的中间，所述浮筒(1)上固定有驱动机构(5)，所述驱动机构包括转向装置(6)、伸缩装置(7)和推进装置(8)，所述转向装置(6)固定在浮筒(1)的顶部，且转向装置(6)的输出端与伸缩装置(7)连接，所述伸缩装置(7)设有两个，且转向装置(6)的输出端与伸缩装置(7)连接，所述伸缩装置(7)设有两个，且两个伸缩装置(7)对称分布在浮筒(1)内侧，所述推进装置(8)设有两个，且两个推进装置(8)分别固定在两个伸缩装置(7)的输出端；所述伸缩装置(7)包括安装筒(9)、固定板(10)、从动齿轮(11)、转轴(12)、伸缩电机(13)、伸缩筒(14)、驱动块(15)、支撑件(16)和丝杠(17)，所述安装筒(9)垂直于安装板(2)，所述安装筒(9)的两端分别贯穿浮筒(1)的顶部和安装板(2)，且安装筒(9)分别与浮筒(1)的顶部和安装板(2)活动连接，所述安装筒(9)的外侧通过支撑件(16)与安装板(2)转动连接，所述转轴(12)固定在安装筒(9)的顶端，所述从动齿轮(11)固定在转轴(12)的顶端，且从动齿轮(11)与转向装置(6)的输出端连接，所述固定板(10)固定在安装筒(9)内侧的上部，所述伸缩电机(13)固定在固定板(10)的顶部，丝杠(17)穿过固定板(10)与伸缩电机(13)的输出轴固定，所述丝杠(17)的顶部通过轴承与固定板(10)转动连接，所述驱动块(15)的中部设有螺纹孔，且驱动块(15)通过螺纹孔与丝杠(17)螺纹连接，所述驱动块(15)与伸缩筒(14)的内壁固定，所述伸缩筒(14)套接在安装筒(9)的内侧，且与安装筒(9)的内壁滑动配合，所述推进装置(8)固定在伸缩筒(14)的底端；所述水质监测头(4)的外侧设有防护罩(42)，所述防护罩(42)与浮筒(1)的底部固定；所述防护罩(42)上设有孔洞(52)；所述安装板(2)的底部连接有精准装置(43)，精准装置(43)包括充气气囊(51)、气管(44)、环形柱气囊(45)、气缸(50)，安装板(2)的底部连接有气缸(50)，气缸(50)的输出端连接充气气囊(51)的顶面，充气气囊(51)的底面与浮筒(1)的内底面相连，气缸(50)和充气气囊(51)位于下部空腔(49)内，充气气囊(51)与气管(44)的一端连通，气管(44)的另一端穿过浮筒(1)的底部与环形柱气囊(45)连通，环形柱气囊(45)位于水质监测头(4)与防护罩(42)之间，环形柱气囊(45)的内侧可与水质监测头(4)紧贴，环形柱气囊(45)的外侧可与防护罩(42)紧贴。