[发明专利]一种基于分步加权最小二乘估计的单点定位的方法及装置

摘要

本发明提供的一种基于分步加权最小二乘估计的单点定位的方法及装置，通过每颗卫星的高度角和方位角确定当前历元中在站心坐标系中E、N、U方向上关于各颗卫星的权重矩阵，并根据所述权重矩阵通过最小二乘估计方法分步估计所述接收机的位置，根据所述位置进行坐标变换，得到所述接收机的单点定位结果，可有效削弱伪距误差对单点定位的影响，提高了单点定位的精度，且由于是逐历元解算所述接收机的位置，不仅适用于静态用户，还适用于动态用户，适用范围广且实时性强。

主权项

1.一种基于分步加权最小二乘估计的单点定位的方法，其特征在于，包括步骤：S1、根据卫星的位置以及接收机的位置计算当前历元中每颗卫星的高度角和方位角；S2、根据所述每颗卫星的高度角和方位角确定当前历元中在站心坐标系中E、N、U方向上关于各颗卫星的权重矩阵；S3、根据所述权重矩阵通过最小二乘估计方法分步估计所述接收机的位置；S4、根据所述位置进行坐标变换，得到所述接收机的单点定位结果。